MessageBus
Легковесная pub/sub система для обмена типизированными сообщениями между модулями Arduino-проекта без прямых связей
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4239a651bc30decc66d801a9e3f0fef9732a12cfa16d2d85b17ad9bc24db0a28MessageBus-0.0.2-4239a651.zipОписание
Простая pub/sub система для организации обмена сообщениями между разными частями Arduino-проекта без прямых связей между ними. Подписки типизированы, то есть функция-обработчик получит именно те параметры, которые ей нужны, и никаких ошибок типов. На одну тему может подписаться сразу несколько функций, включая lambda-выражения. Библиотека использует unordered_map и shared_ptr, поэтому занимает немного памяти и работает эффективно. Есть возможность сохранять последнее полученное сообщение по теме и извлекать его позже. Пригодится, если нужно разделить разные части кода логически и избежать циклических зависимостей между модулями.