Библиотеки

Реализация сетей Петри для моделирования логики переходов между состояниями на Arduino

Упрощает работу с переменными в PROGMEM, позволяя обращаться к ним как к обычным переменным без лишних функций чтения

Отправка данных с Arduino на компьютер для графиков в реальном времени с использованием бинарного протокола

Мониторинг электрических параметров цепи: напряжение, ток, активная и реактивная мощность, импеданс

Отслеживание изменений переменных с callback-функциями и условными триггерами трёх типов

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров: сохраняет точку выполнения и продолжает работу при событиях без затрат памяти на полноценные потоки

Функции для работы с MentorBit и тренажёром логических элементов, включая симуляцию таймеров, счётчиков и триггеров

Работа с датчиком времени пролёта VL53L3C для измерения расстояния до четырёх целей лазером класса 1

Плавное управление яркостью светодиодов через PWM с синусоидальной кривой вместо резких скачков

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Управление RGB-светодиодами через I2C с помощью встроенного контроллера XMC1200 и DC/DC преобразователя для трёх каналов

Воспроизведение мелодий на цифровом пине без блокировки программы, с поддержкой callback-функций и зацикливания

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Astruino: Simple automation controller for DIY astronomical tracking systems.

Управление унипольными и биполярными шаговыми моторами с тремя вариантами последовательности обмоток

Экспоненциальный фильтр (EMA) для сглаживания сигналов датчиков, поддерживающий низкочастотную и высокочастотную фильтрацию

Определение типа USB-устройств и источников питания через микросхему PI3USB9281C по шине I2C

Example sketches for SnappyXO robotics kits.

Обработка механических кнопок и переключателей с фильтрацией дребезга и поддержкой pull-up/pull-down схем

Runtime TensorFlow Lite для запуска нейросетевых моделей на микроконтроллерах ARM Cortex-M и ESP32 без облака

Воспроизведение мелодий в фоне с помощью встроенной функции tone() без блокировки основного кода

Классы для кнопок, потенциометров, энкодеров и светодиодов с готовой логикой обработки и калибровки

Односвязный список для Arduino с быстрым добавлением и удалением элементов, кэшированием обращений и методами поиска и итерации