Protothreads

Если вам надоели сложные конечные автоматы и вы устали писать код с кучей переменных состояния, Protothreads решает эту проблему по-другому. Библиотека даёт вам возможность писать последовательный, линейный код, даже когда система работает на событиях. Вместо полноценной многопоточности с её затратами на память и вычисления, это облегчённое решение — просто сохраняет точку выполнения и продолжает оттуда, когда событие случится снова. На микроконтроллерах, где памяти считается буквально в килобайтах, такая экономия имеет значение. Код становится более читаемым и проще поддерживать, потому что логика остаётся прямой, без разбиения на обработчики прерываний.