Protothreads
Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров: сохраняет точку выполнения и продолжает работу при событиях без затрат памяти на полноценные потоки
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0804a7fb770813058af86ee480fa50444b0f951e41cf1c8b541548a0039e62a7Protothreads-1.4.0-arduino.beta.1-0804a7fb.zipОписание
Если вам надоели сложные конечные автоматы и вы устали писать код с кучей переменных состояния, Protothreads решает эту проблему по-другому. Библиотека даёт вам возможность писать последовательный, линейный код, даже когда система работает на событиях. Вместо полноценной многопоточности с её затратами на память и вычисления, это облегчённое решение — просто сохраняет точку выполнения и продолжает оттуда, когда событие случится снова. На микроконтроллерах, где памяти считается буквально в килобайтах, такая экономия имеет значение. Код становится более читаемым и проще поддерживать, потому что логика остаётся прямой, без разбиения на обработчики прерываний.