Библиотеки

Калибровка магнитометров методом эллипсоида или Min/Max для компенсации магнитных помех и наклона

Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS

Датчик температуры MAX30205 с интерфейсом I2C для измерения температуры кожи с точностью ±0,1°C в диапазоне 37–39°C

Работа с датчиком температуры и влажности DHT11 через модуль MentorBit с упрощённым API для начинающих

Вычисляет метеорологические величины (индекс тепла, точку росы, ветровое охлаждение, давление) из данных стандартных датчиков

Обработка кнопок с дребезгом, минимальным расходом памяти и асинхронным интерфейсом для частых и долгих нажатий

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Обработка нажатий кнопок без блокировок с распознаванием кликов и долгого нажатия, с поддержкой прерываний

Воспроизведение мелодий через встроенный Tone без блокировки основного цикла программы

Порт HAL от Nordic Semiconductor для nRF24L01 с низкоуровневым доступом к регистрам и около 70 функций для RX/TX коммуникации

Вычисление математических выражений из строк с поддержкой функций, RPN и конвертации единиц

Рендеринг шрифтов TTF на микроконтроллерах с поддержкой SD-карты и встроенных данных

Повышение разрешения АЦП до 24 бит путём передискретизации и усреднения последовательных отсчётов

Управление адресуемыми светодиодами WS2812 через Bluetooth на ESP32 по специальному протоколу передачи цвета и яркости

Кодирование и декодирование бинарных данных в пакеты по протоколам COBS или SLIP с поддержкой CRC8 и индексации

Парсинг REST API путей с переменными типа /things/:id для ESP8266/ESP32

Управление 16-битными портами ввода-вывода PCA9535 и PCA9555 через I2C с поддержкой прерываний и конфигурации

Управление прерываниями по смене уровня на выводах микроконтроллера с поддержкой нескольких слушателей

Управление циклами ПЦР с контролем температур денатурации, отжига и элонгации для амплификации ДНК

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Сбор ЭКГ и измерение дыхания через ADS1292R Shield с подключением через SPI к Arduino

Управление генератором тактовых сигналов Si5351A через I2C с поддержкой трёх независимых выходов