Библиотеки

Обработка кнопок с фильтрацией дребезга, поддержкой повторяющихся событий и отслеживанием времени нажатия

Парсинг структурированных Serial-команд с параметрами и маршрутизацией к обработчикам с поддержкой отладки и обработки ошибок

Упрощает обработку команд и значений через Serial Monitor — парсит входные данные, фильтрует переводы строк и предоставляет callback-функции для их анализа

Управление TTL serial servos через аппаратный UART с поддержкой протокола FreakStudio и одновременного контроля нескольких приводов

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Функция shiftIn с настраиваемой задержкой между битами для надежной работы с регистрами сдвига и устройствами с длинными линиями

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Работа с OLED-дисплеями на контроллере SH1106 через I2C с поддержкой буферизации

Превращает Arduino в программируемый логический контроллер с программированием через диаграммы-лестницы в веб-интерфейсе

УФ-датчик AS7331 с поддержкой трёх каналов измерения (UVA, UVB, UVC) и интерфейса Qwiic

Измерение интенсивности UVA и UVB излучения с расчётом индекса UV для датчика VEML6075 по I2C

Полнофункциональная поддержка дисплеев ST7735 по SPI с растровой графикой, 16 шрифтами ASCII и режимами буферизации, инвертирования и поворота экрана

Цифровой температурный датчик STTS22H с интерфейсом I2C для STM32 плат

Работа с цифровым датчиком температуры STTS751 через интерфейс I2C на STM32 платах

Управление датчиками акселерометра, магнитометра, барометра и влажности на расширительной плате X-NUCLEO-IKS01A3

Измерение частоты и периода сигнала на цифровых входах Arduino с усреднением и защитой от зависания

Воспроизведение PCM и WAV сэмплов на Teensy с контролем скорости через Audio Library

Загрузка прошивки на микроконтроллеры с загрузчиком Timonel через шину I2C

Облегченные контейнеры STL для Arduino: динамические и статические массивы, которые экономят память прошивки

Кодирование и декодирование данных в формат CBOR для компактной сериализации в IoT-проектах

Калибровка и тестирование сенсорных экранов XPT2046 с визуализацией процесса и поддержкой работы без дисплея

Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации

Драйвер для SPI-дисплеев ST7735 и ST7789 с поддержкой графики, текста и рисования примитивов

Подключение Arduino WiFi Board к интернету и локальной сети с поддержкой серверов, клиентов и UDP

WiFi-подключение для Arduino MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000 и UNO WiFi Rev.2 с поддержкой серверов, клиентов и UDP

Подключение Arduino к Windows-устройству по Bluetooth для доступа к его сенсорам, камере, GPS и другим возможностям прямо из скетча

Синтез речи на модулях YFROBOT с управлением голосом, громкостью и скоростью для Arduino и ESP32

Работа с трёхосевым компасом HMC6343 через I2C с компенсацией наклона и определением ориентации в пространстве

Измерение освещённости в люксах с датчиком OPT3004 по I2C с поддержкой автоматического диапазона и прерываний

Работа с CO₂-датчиками SCD40/SCD41 через I2C с измерением температуры, влажности и поддержкой низкоэнергетических режимов