Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Генератор одноразовых паролей HOTP с поддержкой SHA1 и HMAC для Arduino с минимальными зависимостями
Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа
Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей
Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML
Вычисляет линейную, параболическую и экспоненциальную регрессию по методу наименьших квадратов для аппроксимации данных датчиков
Сглаживание значений датчиков через скользящее среднее в одну строку кода
Динамический массив с автоматическим управлением памятью для работы с числовыми типами данных на Arduino
Парсинг данных с электросчётчиков Linky через интерфейс TIC с поддержкой исторического и стандартного режимов
Безопасная обёртка над C++ массивами с проверкой границ и полезными функциями вроде size, sum, average и поиска элементов
Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла
Обход защиты slowAES на веб-сайтах при скрейпинге с NodeMCU через расшифровку cookies
Стабильные фильтры для обработки входных сигналов: подавление дребезга кнопок, сглаживание аналоговых входов и детектирование переключений
Работа с выводами через переменные вместо digitalWrite и digitalRead
Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы
Скользящее среднее для сглаживания данных датчиков без массивов и динамического выделения памяти
Сглаживание данных с аналоговых датчиков методом скользящего среднего или экспоненциального фильтра
Фреймворк софтверных фильтров для обработки данных датчиков с поддержкой цепочек фильтров и шаблонов C++
Декодер радиосигналов от пультов управления Somfy для Arduino и ESP32
Оптимизированное хранение разреженных массивов float в памяти Arduino с поддержкой до 65535 элементов
Хранение больших разреженных матриц с экономией памяти путём сохранения только ненулевых элементов
Потоковый шифр Spritz с функциями хеширования, MAC и генератором криптографически стойких случайных чисел для Arduino
Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений
Сравнение символов потока с заданной строкой на лету без буферизации в памяти
Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией
Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами
Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений
Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка
Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти
Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов