Библиотеки

Кооперативный RTOS для встраиваемых систем с более чем 60 модулями, минимальным расходом памяти и поддержкой AVR и Cortex-M

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Абстракция ввода-вывода для Arduino и ESP32 с поддержкой цифровых, аналоговых и пользовательских обработчиков

Ускоренный вывод изображений со SD-карты на дисплеи UTFT с поддержкой потоковой передачи через Serial

Анализ амплитуды звука в реальном времени с адаптивными фильтрами и детектором скачков сигнала

Облегченный WiFi-менеджер для плат с модулями WiFiNINA и WiFi101 с веб-порталом настройки и поддержкой множества контроллеров

Чтение сигналов с аналогового 3-осевого акселерометра ADXL335 с выводом raw-значений от 0 до 1023

Чтение данных датчиков температуры и влажности 7Semi через RS485 и Modbus RTU

Работа с 9-осевыми IMU-датчиками BNO08x для отслеживания ориентации и движения в пространстве

Восьмиканальный 10-битный АЦП MCP3008 с интерфейсом SPI для подключения дополнительных аналоговых входов

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

Работа с ёмкостными сенсорами MPR121 по шине I2C для Arduino и совместимых плат

Управление декодированием и воспроизведением аудио на платах Adafruit VS1053 Codec Breakout и Music Maker Shield через SPI

Создание световых анимаций для монохромных LED, RGB лент и адресуемых полос WS2812 с синхронизацией без использования delay()

Фильтрация и усреднение аналоговых входов для подавления шума с поддержкой настройки порогов и кэширования значений

Работа с магнитными датчиками углового положения AS5600 и AS5600L по протоколу I2C с измерением угла поворота и расчётом RPM

Методы для чтения координат и обработки нажатия кнопки двухосевого аналогового джойстика на Arduino и STM32

Чтение сигналов с энкодеров управления на ATMega процессорах через два пина с поддержкой прерываний

C++ фреймворк для создания UI на Arduino с синхронизацией через приложение BindCanvas для Android

Создание собственных BLE периферийных устройств на микроконтроллерах nRF8001 и nRF51822 с гибкой настройкой

Преобразование единиц измерения для ускорения, скорости, давления, температуры и других физических величин

Компактное хранение массивов булевых значений: 8 элементов в одном байте вместо 1000 байт на 1000 логических значений

Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()

Передача данных по RS-485 через аппаратные и программные последовательные порты на любых Arduino-совместимых платах

Управление LCD-дисплеями 16x2 и 20x4 через I2C с поддержкой Arduino, ESP32, STM32 и других плат

I2C EEPROM library for 24Cxx and 24CMxx EEPROM chips.

Стартовый код и примеры для лабораторных работ курса ENGR 100-980 Мичиганского университета, включая файлы KiCAD для печатных плат ракет

Асинхронный веб-сервер для ESP8266 и ESP32 с поддержкой HTTP, WebSocket и одновременной обработкой запросов без блокировок

Быстрое масштабирование чисел с плавающей точкой и гарантией результата в заданном диапазоне

Тип данных для работы с дробями: арифметические операции, преобразование float в дроби и форматированный вывод