BasicEncoder

Автор: Peter HarrisonSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение сигналов с энкодеров управления на ATMega процессорах через два пина с поддержкой прерываний

Версия1.1.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер15.54 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.415.54 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6a40096a9b181f8964fcbe624d944f8744d57bcc892a15672bd5f08982c60a69

АрхивBasicEncoder-1.1.4-6a40096a.zip

Описание

Простая библиотека для чтения сигналов с энкодеров управления, которыми обычно снабжены ручки регулировки. Работает на процессорах ATMega (протестирована на ATMega328) и состоит из единственного заголовочного файла — можно просто добавить его в проект без установки полной библиотеки. Инициализация минимальна: передаёшь два пина для линий A и B, остальное настраивается опционально через конструктор (состояние покоя линий, количество шагов на щелчок). Подходит для низкочастотных одометрических датчиков, а вот на высокоскоростные моторные энкодеры не рассчитана. При использовании прерываний по изменению уровня на пинах оба канала должны быть в одной группе (PCINT0 или PCINT1). Кнопку на энкодере лучше читать отдельной библиотекой.