Библиотеки

Работа с датчиком давления и температуры MS4525DO через I2C с преобразованием в удобные единицы измерения

Работа с барометрическими датчиками MS5611 и совместимыми чипами серии MS56XX через I2C с высоким разрешением измерений давления и температуры

Работа с датчиком MS5611 по SPI для измерения температуры, давления и высоты

Работа с датчиками MS5837 и MS5803 для измерения температуры, давления, глубины погружения и высоты через I2C

Измерение давления и глубины датчиком MS5837 (до 30 бар) для подводных и экстремальных приложений

Работа с датчиком давления MSP300 по протоколу I2C (7–1000 BAR)

Обнаружение нажатий кнопки с debounce, различением коротких и долгих нажатий, и подсчётом последовательных нажатий

Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°

Распознавание тонов телефонной клавиатуры через декодер DTMF на MT8870 с преобразованием в символы или числовые коды

Работа с инфракрасными CO2-датчиками MTP40C и MTP40D через TTL-RS232 интерфейс на скорости 19200 бод

NDIR-сенсор для измерения CO2 в воздухе через последовательный интерфейс с поддержкой проверки CRC

Драйвер для цифровых датчиков температуры MTS4X с поддержкой I2C, непрерывных и однократных измерений, усреднения и режима энергосбережения

Распознавание жестов (свайпы, тапы, круги) с помощью IR-датчиков и HC-SR04 через callback-функции

Неблокирующее чтение данных с нескольких датчиков температуры MAX6675 одновременно

Модульные датчики на базе muwerk для измерения освещённости, температуры, влажности, давления и качества воздуха с MQTT-интеграцией

Двухслойная библиотека для DHT11 и DHT22 с реализацией протокола с нуля и асинхронными чтениями

Управление датчиками присутствия LD2410 (HLK-LD2410B/C) через UART с полной поддержкой команд и автоопределением порогов

Работа с электромиографическим датчиком MyoWare 2.0 для снятия активности мышц и управления через BLE

Эмуляция датчиков LEGO PoweredUp на микроконтроллерах Arduino и ESP для совместимости с официальными хабами и приложениями

Автоматический сбор данных датчиков Nano 33 BLE Sense в фоновом режиме через кольцевой буфер и потоки Mbed OS

Точные показания NTC термисторов с фильтрацией АЦП, уравнением Steinhart-Hart и асинхронным обновлением

Упрощённая работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния с готовым интерфейсом

Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей

Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей и навигационных устройств

Асинхронный опрос DS18B20 с поддержкой нескольких датчиков и callback-функциями, без блокировки основного цикла

Управление роботом-тележкой по чёрной или белой линии с поддержкой цифрового и аналогового сканирования

Получение показаний температуры от NTC термисторов с поддержкой усреднения и работой на ESP32, STM32 и Arduino

9-осевой IMU на базе датчиков NXP FXOS8700 и FXAS21002 с калибровкой магнитного поля и алгоритмами сенсорной фузии

Подключение восьми датчиков HC-SR04 к Arduino через I2C без использования множества пинов

I2C коммуникация с датчиками дифференциального давления Omron D6F-PH для измерения потоков воздуха и герметичности систем