Работа с барометрическим датчиком LPS22HB через I2C с расчётом высоты по разным эталонам давления и поддержкой частот до 75 Гц
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Работа с 9-осевым IMU датчиком LSM9DS1 на Arduino Nano 33 BLE с подробной конфигурацией, FIFO и калибровкой
Работа с инерционно-измерительным модулем MPU-6050 через I2C с временными метками и интеграцией в экосистему Reefwing
Работа с акселерометром и гироскопом MPU6000/6500 через SPI с калибровкой и временными метками
Управление цифровыми модулями реле через удобный объектно-ориентированный интерфейс
Работа с флуоресцентными датчиками растворённого кислорода Renke через RS485 для Arduino и ESP32
Работа с 6-осевыми датчиками силы и момента Resense HEX через UART на Arduino и ESP32
Считывание значений переменных резисторов через делитель напряжения
Драйвер для датчика жестов PAJ7620 с распознаванием девяти движений руки через I2C
Упрощенный доступ к датчикам для учебных проектов на Arduino в Rivers School
Драйвер для магнитометров RM3100 и RM2100 с поддержкой SPI и I2C, встроенной калибровкой и self-test
Управление компонентами ROBLEX Development Kit через простой API без низкоуровневых команд
Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino
Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий
Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore
Работа с трёхосевым акселерометром MMA8452Q для измерения ускорения и детектирования свободного падения
Единый интерфейс для датчиков DHT11, DHT22 и BMP280 с методами readTemperature(), readHumidity(), readPressure()
Безопасное представление физических величин с автоматической проверкой типов и единиц измерения для датчиков и расчётов
Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции
Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus
Установка и чтение времени на модуле реального времени EPSON RX-8025NB через I2C
Чтение температуры через NTC-термистор 10кОм с аналогового входа по формуле Стейнхарта-Харта
Датчик цвета S11059 измеряет интенсивность красного, зеленого и синего каналов для определения и анализа цветов объектов
Работа с температурным датчиком S-5851A через стандартный Arduino интерфейс
Работа с датчиком CO2 SenseAir S8 через UART для мониторинга качества воздуха в помещениях
Определение цвета света и предметов с датчиком S9706 на Arduino
Обработка нажатий кнопок с детектированием одиночных и множественных кликов, а также удержания
Работа с платой ScalpelSpace Momentum: GNSS, IMU, барометр и RGB светодиод через SPI
Кнопка с автоповтором: срабатывает периодически при длительном удержании с настраиваемой задержкой
Обёртка для датчика CO₂ SCD30 с общением через UART по Modbus вместо I2C