Библиотеки

Реализация алгоритма Minimax с альфа-бета отсечением для настольных игр, требующая не более 5 КБ памяти

Чтение и запись конфигурационных файлов INI/CFG на SD-картах и SPIFFS

Шаблонизатор Mustache для динамической генерации HTML и текста на Arduino и ESP32

Подсчёт очков в маджонге с определением яку, поддержкой всех типов плиток и открытых наборов

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Тестирование производительности Arduino через оценку числа пи методом Монте-Карло

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Скользящее среднее на базе циклического буфера с поддержкой любых числовых типов данных

Вычисление скользящего среднего для сглаживания данных датчиков целочисленной арифметикой

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения

Генерация выборок и оценка вероятности точек в многомерном нормальном распределении на микроконтроллере

Модульные компоненты для WiFi, NTP, OTA и MQTT на ESP32/ESP8266 с поддержкой планировщика muwerk

Кооперативный планировщик задач с MQTT-подобными очередями для ATtiny, Arduino и ESP8266/ESP32

Лёгкие реализации массивов, очередей и map для микроконтроллеров с малой памятью: от ATtiny до ESP32 и STM32

Добавление собственных ключевых слов с цветным выделением в редактор Arduino IDE через файл keywords.txt

Сопроцессор нейросети на STM32F103C8T6 Bluepill, подключаемый через UART для разгрузки основного микроконтроллера от вычислений

Конвертирование между RGB, HSV и HEX, управление RGB светодиодами через встроенный класс RGBLED

C++ потоковые операции для вывода данных без фрагментации памяти с поддержкой форматирования чисел и манипуляторов

Выравнивание смещённых битовых последовательностей методом Неймана для получения случайных данных

Нейросетевая библиотека для микроконтроллеров с поддержкой MLP, RNN, LSTM и оптимизацией под ограниченную память

Служебная библиотека с полезными функциями для обработки строк и массивов, используется другими библиотеками NLibraries как зависимость

Компактный массив для хранения чисел от 0 до 15, где два элемента занимают один байт памяти

Машинное обучение для Arduino с нулевым динамическим выделением памяти: классификация, кластеризация и регрессия

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM

Работа с криптографическим контроллером Infineon OPTIGA Trust M через I2C с поддержкой ECDSA, RSA и X.509 сертификатов

Работа с чипом безопасности OPTIGA Trust X через I2C — аутентификация ECDSA, DTLS и криптография ECC256

Автоматический поиск оптимальных параметров функции на микроконтроллере с учётом ограничений ресурсов