Библиотеки

Неблокирующий MQTT-клиент для ESP32 с поддержкой TLS/SSL и различных сетевых интерфейсов

Чтение и запись данных в EEPROM AT24CM01 через I2C с поддержкой переменных разных типов

Чтение и запись данных в EEPROM AT24Cxx через I2C для сохранения настроек между перезагрузками

Утилита для снятия показаний внутреннего датчика температуры AVR и измерения напряжения VCC

Автоматическое определение датчиков температуры, влажности и давления по I2C с единым API для восьми популярных моделей

Многоуровневая система меню с декларативным синтаксисом, поддерживающая редактируемые значения, переключатели и подменю с условной видимостью

Инструменты для работы с популярными датчиками Arduino: HC-SR04, MQ-серии, DHT11, LM35, PIR и другими, с упрощённой инициализацией и чтением значений

Текстовый протокол команд/ответов для BLE-управления Arduino из .NET приложений

Воспроизведение сложных движений сервомоторов по анимациям, экспортированным из Blender

Обмен текстовыми сообщениями между Arduino и мобильным устройством через Bluetooth Low Energy с простым интерфейсом, похожим на последовательный порт

WiFiManager для подключения плат с модулем WiFiNINA к Blynk с автоматической сетью и сохранением конфигурации

Компактная библиотека для BME280 с поддержкой I2C, измерением температуры, влажности и давления с гибкой настройкой режимов и фильтрации

Работа с датчиками давления BMP085/BMP180 через I2C с неблокирующей архитектурой

Чтение температуры, давления и высоты с датчика BMP280, модифицированная версия библиотеки DFRobot

Управление голосовым шилдом BMV31T001 по one-wire протоколу с поддержкой онлайн-обновления звуковых данных

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд

Взаимодействие с радарным альтиметром Ainstein US-D1 для измерения высоты дронов и беспилотников через UART

Цифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума

Кодирование и декодирование данных в UART-фреймы с контрольной суммой Fletcher16 и экранированием служебных байтов

Работа с девятиосевыми IMU датчиками MPU-9250 и MPU-9255 через I2C и SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа и магнитометра

Работа с датчиками давления MS4525DO через I2C с разрешением 14 бит и поддержкой частоты опроса до 2 кHz

Подгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval

Обработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения

Кодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Форматирование данных в символьный буфер char[] с поддержкой всех методов Print (println, printf и т.д.)

Классы для обработки нажатий кнопок с защитой от дребезга контактов

Контроль LiPo-аккумулятора через микросхему BQ27427: напряжение, ток, заряд и ёмкость по I2C

Алгоритм декомпрессии Bühlmann ZHL-16C для расчёта остановок и времени всплытия в самодельных дайв-компьютерах

Буферизированные потоки данных со встроенными кольцевыми буферами для обмена между компонентами скетча или временного хранилища