Bolder Flight Systems MPU9250
Работа с девятиосевыми IMU датчиками MPU-9250 и MPU-9255 через I2C и SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа и магнитометра
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:20e378abb69634cc196ed42ba2e9d073d8512a7cd492c64c8848f3fb96212c82Bolder_Flight_Systems_MPU9250-5.6.0-20e378ab.zipОписание
Библиотека для работы с девятиосевыми IMU датчиками MPU-9250 и MPU-9255 от Invensense. В состав MPU-9250 входит акселерометр и гироскоп (MPU-6500) плюс магнитометр (AK8963), что даёт полный набор для отслеживания ориентации и движения в пространстве. Поддерживает как I2C (до 400 кHz), так и SPI (до 1 МHz для регистров, до 20 МHz при чтении данных). Для каждого датчика можно выбрать диапазон измерения: гироскоп от ±250 до ±2000 град/сек, акселерометр от ±2g до ±16g, магнитометр от ±4800 мкТл. В библиотеке есть базовый класс MPU9250 и расширенный MPU9250FIFO с поддержкой FIFO буфера для накопления данных. Всё работает с 16-битными преобразователями, встроенным фильтром и датчиком температуры.