Библиотеки

Чтение RGB-цветов с датчика TCS230 по частоте выходного сигнала с калибровкой и распознаванием цветов

Неблокирующая обработка кнопок, таймеров и BLDC-моторов на основе millis и micros с поддержкой программного UART

Цифровая обработка сигналов на микроконтроллерах: фильтры, статистика, преобразования Фурье и Лапласа в режиме реального времени

Взаимодействие с блокчейном Sui с микроконтроллера: генерация ключей, подпись транзакций, чистый C без зависимостей

Чтение данных температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT22 и совместимых сенсоров

Работа с инфракрасным термометром MLX90614 через I2C с поддержкой произвольных выводов микроконтроллера

Контроллер ёмкостного сенсорного датчика MPR121 для создания сенсорных кнопок и панелей на Arduino

Лёгкая библиотека для чтения данных акселерометра и гироскопа MPU6050 с вычислением углов наклона и ориентации в пространстве

Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана

Работа с газовыми датчиками MQ: калибровка, расчёт сопротивления и преобразование значений в ppm

Работа с цифровыми датчиками давления MS5607, MS5611 и совместимыми сериями по протоколу I2C

Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Мультиплексер потоков для одновременного вывода данных в несколько Print-объектов с независимым управлением каждым

Работа с модемами NB-IoT и LTE-M u-blox SARA-R4: SMS, веб-клиенты и UDP на ESP32, STM32, nRF52 и других платах

Отсчёт времени без блокировки процессора; поддерживает режимы старт-стоп и периодическое срабатывание с проверкой статуса

Работа с энкодерами без прерываний с отслеживанием положения, скорости и направления вращения

Воспроизведение мелодий RTTTL без блокировки основной программы, с поддержкой полного стандарта и интерактивного управления

Упрощённая обработка нажатий и отпусканий кнопок на Arduino без повторяющегося кода

Надёжный обмен данными между Arduino и другими устройствами по UART через структурированные пакеты с проверкой целостности

Диагностика автомобилей через CAN-Bus на ESP32 по протоколам ISO 15765-4 и ISO 11898

Работа с REST API OctoPrint для мониторинга 3D-принтера с Arduino и ESP8266

Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485

Обработка данных температурного датчика AD22100A с фильтрацией шумов и диагностикой диапазона

Пакетная передача данных по Serial с кодированием COBS или SLIP, включая нулевые байты

Поиск и проверка палиндромов в строках и массивах символов с алгоритмом расширения от центра

Управление 8 каналами LED через I2C с двумя встроенными PWM-генераторами, максимум 25 мА на канал

Управление 16 каналами светодиодов или нагрузок через I2C с помощью микросхемы PCA9552, поддерживающей ШИМ и независимую регулировку каждого канала

Удобные C++ обёртки для чтения данных, строк и массивов из PROGMEM вместо разных pgm_read_* функций

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями