NewEncoder

Автор: Alex CasalSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с энкодерами без прерываний с отслеживанием положения, скорости и направления вращения

Версия1.0.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер9.58 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.49.58 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:dc571b4823b69384d0366f0913ddbf8c247f2ae4490b22203860a43e8da4d6af

АрхивNewEncoder-1.0.4-dc571b48.zip

Описание

Библиотека для работы с энкодерами, которая обходится без прерываний — подойдёт для любой платы, где хватит цифровых ввводов. Читает положение и направление вращения, определяет скорость, может перевести угол в градусы или радианы, работает со встроенной кнопкой. Главное — регулярно вызывать Update() в основном цикле, чтобы отслеживать состояние контактов энкодера. Поддерживает несколько энкодеров одновременно, протестирована на AVR, ARM (SAM, SAMD, nRF52) и RP2040, так что совместима со всеми популярными платами Arduino и их аналогами.