NewEncoder
Работа с энкодерами без прерываний с отслеживанием положения, скорости и направления вращения
Версия1.0.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.49.58 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:58:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:dc571b4823b69384d0366f0913ddbf8c247f2ae4490b22203860a43e8da4d6afАрхив
NewEncoder-1.0.4-dc571b48.zipОписание
Библиотека для работы с энкодерами, которая обходится без прерываний — подойдёт для любой платы, где хватит цифровых ввводов. Читает положение и направление вращения, определяет скорость, может перевести угол в градусы или радианы, работает со встроенной кнопкой. Главное — регулярно вызывать Update() в основном цикле, чтобы отслеживать состояние контактов энкодера. Поддерживает несколько энкодеров одновременно, протестирована на AVR, ARM (SAM, SAMD, nRF52) и RP2040, так что совместима со всеми популярными платами Arduino и их аналогами.