Библиотеки

Измеряет частоту импульсного сигнала через прерывания, подходит для датчиков Холла, счетчиков оборотов и энкодеров

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Работа с 6-осевым IMU ICM42670P через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп и датчик температуры

Битовые хаки для ускорения операций с плавающей точкой на Arduino, включая быстрое отрицание и манипуляции IEEE754-представлением

Высокооптимизированный драйвер ILI9341 с DMA и синхронизацией по развёртке для Teensy 4/4.1

Драйвер для TFT-дисплеев на контроллере ILI9486 с подключением по SPI, поддерживающий Raspberry Pi и стандартные платы

Датчик напряжения, тока и мощности INA229 с SPI-интерфейсом и 20-битным АЦП для систем до 85 вольт

Высокоточное усреднение множества сэмплов с разделением целой и дробной части для предотвращения потери точности при длительном накоплении

Управление DC-моторами через модуль L298N с методами для скорости, направления и работы на определённое время

Управление радарным датчиком LD2410 24 ГГц для обнаружения движения и присутствия с настройкой чувствительности по дистанциям

UI toolkit со встроенным Studio для проектирования интерфейсов SPI-дисплеев ST7789 и ST7735S на Arduino и ESP32

Управление MAX14661 — 16-канальным I2C мультиплексером с поддержкой четырёх режимов коммутации линий между двумя шинами

Связь с M-Bus устройствами через микроконтроллер Arduino и совместимые платы

Управление AD9833 программируемым генератором сигналов через SPI с синтезом частоты, фазы и формы волны

mDNS и DNS-SD для автоматического обнаружения и регистрации сервисов в локальной сети на ESP, STM32, RP2040 и других платформах

Анализ данных датчика CO2 MG811 с полиномиальной аппроксимацией и визуализацией концентраций газов в реальном времени

Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод

Утилиты для обработки кнопок, аналоговых входов и потенциометров с неблокирующей архитектурой на основе update()

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Подключение параллельных принтеров к Arduino через протокол Centronics с поддержкой стандартных методов вывода

Группировка выходных пинов для более быстрого управления с кэшированием состояния

Работа с акселерометром ADXL355 по SPI или I2C с упрощённым доступом к данным ускорения по трём осям

Преобразование давления между единицами измерения (PSI, бары, атмосферы, дюймы ртути и другие) с поддержкой расчётов по закону идеального газа

Связные списки для динамического хранения данных, которые растут и сжимаются во время работы программы

Обработка данных Geiger Counter с прогнозированием CPM через экспоненциальную регрессию для анализа радиации

Плавная интерполяция значений параметров с поддержкой разных кривых анимации для анимирования изменений чисел

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Lightweight push-button library with debouncing, latching, events, long-press detection, and timing.

Управление файлами SD-карты через серийный монитор с помощью текстовых команд

Парсинг структурированных Serial-команд с параметрами и маршрутизацией к обработчикам с поддержкой отладки и обработки ошибок