Библиотеки

Управление Arduino из Python-скрипта через Serial порт с поддержкой стандартных функций и пользовательских команд

Датчик температуры и влажности CHT8305 с I2C интерфейсом и функцией ALERT для срабатывания при выходе за пороги

VT100-совместимый терминал для отладки через последовательный порт с поддержкой ANSI escape-последовательностей, цветов и форматирования текста

Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()

Вычисляет линейную корреляцию между двумя наборами данных X и Y, строя уравнение вида Y = A + B*X

Набор структур данных и утилит C++ для обработки данных: списки, очереди, буферы, фильтры датчиков, работа с GPS и графикой

Драйвер для 16-битного ЦАП DAC8552 с поддержкой аппаратного и программного SPI, синхронизацией двух независимых каналов

Управление монохромными OLED-дисплеями SSD1309 через I2C с поддержкой разрешений 128×64 и 128×32 пиксели

Управление модулем ZigBee DLLN3X: отправка и приём сообщений, настройка параметров, тесты связи и работа с выводами

C++ библиотека для операций с матрицами и векторами на Arduino, включая SVD-разложение и псевдообратную матрицу

Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд

Ускоренное чтение из регистров сдвига 74HC165 с использованием прямой работы с портами AVR

Распределение действий во времени через регулярные интервалы на основе 8-битного счётчика с поддержкой NTP для синхронизации времени

Арифметика фиксированной точки в Q-формате для микроконтроллеров без overhead плавающей точки

Управление flip-disc дисплеями Flipo.io — электромеханическими табло от 7-сегментных индикаторов до матриц 2×6 с поддержкой каскадного подключения до 8 устройств

Считывание и обработка данных датчиков расхода воды YF-S201, YF-S401 и аналогичных с вычислением объёма и расхода в литрах

Обработка кнопок с дебаунсом и детектором длительного нажатия для Arduino и ESP32

Асинхронный таймер для мигания светодиодами и отсчёта событий без блокировки основного кода

Интеграция ESP32 в Home Assistant через MQTT с поддержкой discovery и готовыми классами для сенсоров, кнопок и переключателей

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Логика шахматной партии на C: рокировка, взятие на проходе, мат, пат и проверка допустимых ходов без рендеринга и интерфейса

HTTP запросы GET, POST и PUT для подключения Arduino к веб-серверам и API

Матричная клавиатура 4x4 через I2C с микросхемой PCF8574, поддержка разных размеров и нескольких устройств на одной шине

Работа с 6-осевым IMU ICM45605: акселерометр, гироскоп, датчик температуры через I2C или SPI

Обработка кнопок, энкодеров и джойстиков с автоматическим подавлением дребезга и поддержкой событий клика, двойного нажатия и долгого нажатия

Работа с текстовыми LCD-дисплеями HD44780 с поддержкой printf() и пользовательских символов

Высокоуровневая библиотека для подключения Arduino-устройств к сетям LoRaWAN с поддержкой The Things Network

Управление цифровым датчиком температуры MCP9808 по шине I2C с разрешением до 0,0625°C и срабатыванием по температурным порогам

Графическая библиотека для вывода антиалиасированного текста на LCD-дисплеи с минимальными затратами памяти

Графические функции для матричных дисплеев на MAX72xx: точки, линии, фигуры и текст вместо работы с регистрами