ICM45605
Работа с 6-осевым IMU ICM45605: акселерометр, гироскоп, датчик температуры через I2C или SPI
Версия1.1.9
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.22 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.92.22 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-06 13:13:40 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c0979ba3364b72f658ffe6bfb23b7f7020e1f6457d4265d9aa81b14c623c9d97Архив
ICM45605-1.1.9-c0979ba3.zipОписание
Библиотека для работы с 6-осевым инерциальным датчиком ICM45605 от TDK/Invensense. Поддерживает I2C и SPI, что дает гибкость при подключении к разным платам. Из коробки получаешь доступ к акселерометру, гироскопу и датчику температуры, плюс встроенные алгоритмы вроде распознавания касаний, наклона, счетчика шагов и детектора движения для пробуждения устройства. Чип имеет встроенный FIFO на 8 килобайт и два программируемых прерывания. Для подключения нужно вручную припаять провода к оценочной плате ICM45605 — готовых шилдов нет. Библиотека установится через менеджер Arduino.