ICM45605

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 6-осевым IMU ICM45605: акселерометр, гироскоп, датчик температуры через I2C или SPI

Версия1.1.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер2.22 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.72.22 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:351f53f4cdb12cfd858df9c3befd4db6567cffb1e7fd237556bce7c689a1df2a

АрхивICM45605-1.1.7-351f53f4.zip

Описание

Библиотека для работы с 6-осевым инерциальным датчиком ICM45605 от TDK/Invensense. Поддерживает I2C и SPI, что дает гибкость при подключении к разным платам. Из коробки получаешь доступ к акселерометру, гироскопу и датчику температуры, плюс встроенные алгоритмы вроде распознавания касаний, наклона, счетчика шагов и детектора движения для пробуждения устройства. Чип имеет встроенный FIFO на 8 килобайт и два программируемых прерывания. Для подключения нужно вручную припаять провода к оценочной плате ICM45605 — готовых шилдов нет. Библиотека установится через менеджер Arduino.