Библиотеки

Преобразование углов между десятичным представлением и форматом градусы-минуты-секунды с поддержкой арифметики и вывода

Утилиты для расширенной работы со строками в Arduino: парсинг, форматирование и обработка текстовых данных

Программный таймер обратного отсчёта на основе millis() или micros() для отловки timeout и реализации логики по истечении заданного интервала

Решение обратной кинематики манипуляторов с 2–4 степенями свободы методом FABRIK

Оптимизированные математические функции для быстрых вычислений на Arduino, включая конвертеры BCD и логарифмы

Быстрая реализация PID-регулятора с поддержкой разных режимов работы и встроенными инструментами для настройки коэффициентов

Управление громкостью через микросхему M62429 с поддержкой трёх каналов и инкрементального изменения уровня затухания

Командный интерфейс для Arduino с автоматическим парсингом команд и аргументов вместо ручной обработки строк

Парсинг и конвертация строк: класс Text для работы с разными форматами без копирования, base64, URL, Unicode и переключение раскладок

Bitcoin для 32-битных микроконтроллеров: приватные ключи, HD-кошельки, PSBT и работа с блокчейном

Генерация XML, KML и GPX документов на Arduino с поддержкой буферизации для вывода в Ethernet, Serial или на SD-карту

Вычисляет линейную корреляцию между двумя наборами данных X и Y, строя уравнение вида Y = A + B*X

Набор структур данных и утилит C++ для обработки данных: списки, очереди, буферы, фильтры датчиков, работа с GPS и графикой

C++ библиотека для операций с матрицами и векторами на Arduino, включая SVD-разложение и псевдообратную матрицу

Арифметика фиксированной точки в Q-формате для микроконтроллеров без overhead плавающей точки

Визуализация данных с Arduino в виде графиков через Serial-соединение с автоматическим масштабированием

Работа с ротационными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C с поддержкой двух устройств и прерываний

Преобразует данные в шестнадцатеричный дамп для отладки протоколов и анализа бинарных данных, с поддержкой колонки ASCII и настраиваемым форматом вывода

Работа с отдельными битами и байтами: преобразование uint16_t и проверка состояния флагов в данных сенсоров и регистров

Вычисление контрольной суммы CRC32 для проверки целостности данных при передаче по сети и последовательному порту

Форматирование денежных сумм с поддержкой разных валют и точными целочисленными расчётами

Быстрое масштабирование чисел с плавающей точкой и гарантией результата в заданном диапазоне

Генератор волновых форм (синус, пила, треугольник, квадрат) для ЦАП-преобразователей с поддержкой частот от 0,01 до 25 Гц на Arduino UNO и выше на ESP32

Кодирование и восстановление данных по алгоритму Extended Hamming для надёжной передачи по ненадёжным каналам связи

STL контейнеры и потоки для Arduino с обработкой ошибок через флаги вместо исключений и поддержкой PSRAM

Работа с четырьмя роторными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов

Статический построитель строк с быстрой конвертацией чисел и поддержкой 64-бит целых и разных оснований