Библиотеки

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Отправка данных и чтение команд из облачной платформы ThingSpeak на ESP32 и ESP8266

A universal API for a large number of I2C RTCs. Note that not the complete functionality of each RTC is supported

Синхронизация системного времени ESP32 с модулем RTC DS3231 и веб-интерфейс для установки даты, времени и часового пояса

Управление высокоточными часами реального времени RV-3028-C7 через I2C с поддержкой будильников и счётчиков обратного отсчёта

Доступ к RTC микроконтроллера SAMD21 в режиме 32-битного счётчика для точного отсчёта времени и синхронизации событий

Работа с внутренними часами реального времени на Arduino Zero, MKRZero и MKR1000

Генерация QR-кодов для Arduino с оптимизацией под устройства с ограниченной памятью, основана на RT-Thread

Вычисление текущих статистик (среднее, дисперсия, стандартное отклонение) без сохранения данных в памяти

Arduino library to measure cumulative series of run times.

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения

Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий

Управление модулем реального времени RV-8523-C3 по I2C с поддержкой будильников и автоматического переключения на батарею

Драйвер часов RX8025 с I2C интерфейсом, поддержкой конвертации в лунный календарь и классом для работы с Unix-метками времени

Управление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы

Управление UWB-модулем RYUW122 для измерения расстояния между якорем и меткой через AT-команды UART

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Работа с датчиком CO2 SenseAir S8 через UART для мониторинга качества воздуха в помещениях

Определение цвета света и предметов с датчиком S9706 на Arduino

Работа с модулями связи Sakura Communication Module для отправки данных на IoT-платформу sakura.io

Безопасное подключение Arduino к облачным сервисам Salesforce через REST API и SOQL-запросы

Sandi Morse berbahasa Indonesia: kirim teks ke LED/buzzer tanpa delay(), terjemahkan teks dan Morse, dan ubah ketukan tombol menjadi huruf.

Неблокирующий таймер для фоновых задач, работающий без delay()

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Обёртка для датчика CO₂ SCD30 с общением через UART по Modbus вместо I2C

Организация нескольких сцен на Arduino с кооперативной многозадачностью и автоматическим вызовом методов обновления

Управление ультразвуковым датчиком расхода UFM-02 через SPI, I2C или UART с контролем уровней напряжения

Портирование парсера SCPI для Arduino, соответствующее стандартам SCPI-99 и IEEE 488.2, требует опыта с C++ и работает на Teensy 4.1