Библиотеки

Очередь FIFO на основе циклического буфера с поддержкой произвольных типов данных для Arduino

Определение магнитного склонения в любой точке земного шара по координатам и дате через NOAA WMM для ESP32

Рисование фигур в воздухе с помощью IMU (MPU6050/MPU9250) и экспорт жестов в SVG

Распознавание жестов, рисуемых в воздухе с помощью MPU6050 через алгоритм Dynamic Time Warping

Управление кнопками с поддержкой одиночных, двойных и тройных кликов, а также детектирования удержания

Драйвер для радиационного датчика GGreg20 V3 с преобразованием импульсов в СПМ и микрозиверты в час, включая пятиминутное скользящее среднее

Прокрутка длинного текста на LCD экранах 16x2 и других размерах

Управление LunaSat — миниатюрными датчиковыми узлами для исследований на Луне и Земле в рамках программы NASA GLEE

Эмуляция сетевого IR-устройства GlobalCache на Arduino с поддержкой Ethernet и опциональным IR-обучением

Сборка сообщений из разнородных данных со строк, чисел и дробей в упорядоченные пакеты с разделителями

Порт GNU Multiple Precision для Arduino с поддержкой целых чисел и рациональных чисел произвольной точности

Определение положения робота на поле через одометрический компьютер goBILDA Pinpoint с fusion IMU по протоколу I²C

Управление RGB LED драйвером goBILDA Prism через I²C с 12 встроенными анимациями и поддержкой наложения эффектов

Обёртка для Google Maps API с поддержкой Directions API и Distance Matrix на ESP8266 и WiFi101

Управление экшн-камерой GoPRO через Arduino по WiFi с использованием API камеры

Управление камерами GoPro через WiFi с Arduino и ESP32

Разбор данных GPS-модуля GP20U7 в формате NMEA с извлечением координат, высоты и времени

Работа с инфракрасным датчиком расстояния GP2Y0A21YK через аналоговый вывод Arduino

Работа с ёмкостным датчиком влажности почвы DfRobot Gravity с фильтрацией помех и усреднением показаний

Чтение карт 125KHz RFID через последовательный порт с проверкой контрольной суммы

Arduino-библиотека для работы с 2-канальным индуктивным датчиком LDC1612 с поддержкой настройки катушки и многоканального режима

Управление трёхосевым гироскопом Grove ITG 3200 через I²C с получением угловой скорости по трём осям

Драйвер для трёхосевого компаса BMM150 с выводом азимута и калибровкой по методу восьмёрки, подключение по I2C

Управление 6-осевым акселерометром и гироскопом ADIS16470 для измерения ускорения и углового положения в трёх измерениях

Библиотека для работы с барометром HP20x — датчиком атмосферного давления с поддержкой измерений во влажных условиях

Управление сенсорной панелью Grove CY8C40XX с кнопками и слайдером для Arduino

Управление цепочками RGB светодиодов Grove с чипом P9813, поддержка RGB и HSB цветовых пространств

Счётчик заряда LTC2941 для мониторинга ёмкости батарей и расхода энергии в устройствах Arduino с напряжением 3,3–5 В

Управление хаптическим мотором DRV2605L с 123 встроенными вибрационными эффектами через I2C или PWM

Управление датчиком температуры на основе термопары K типа для измерений в диапазоне −50…+600 °C с компенсацией холодного спая