GestureAirDrawPro
Распознавание жестов, рисуемых в воздухе с помощью MPU6050 через алгоритм Dynamic Time Warping
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:df4852273fda98fc7d2c07d4d06f498438d061e59c9eca18a678e3d2157d77bcGestureAirDrawPro-1.0.1-df485227.zipОписание
Распознавание жестов, рисуемых в воздухе с помощью MPU6050. Библиотека читает данные акселерометра и гироскопа, отслеживает ориентацию (pitch и roll), сглаживает сигнал дополнительным фильтром и сравнивает траекторию с заранее записанными шаблонами букв (A–Z), цифр (0–9) и простых фигур (круг, квадрат, треугольник, зигзаг, галочка) через алгоритм Dynamic Time Warping. При успешном распознавании выводит название жеста и SVG-полилинию рисунка. Работает с Arduino UNO через I2C-интерфейс; управление записью идёт с кнопки на D2 или программно. Лучше всего срабатывает, если IMU жёстко прикреплён к инструменту и буквы/цифры рисуют с одинаковой скоростью и направлением штриха.