Grove 6Axis_Digital_Accelerometer_Gyroscope4_ADIS16470
Управление 6-осевым акселерометром и гироскопом ADIS16470 для измерения ускорения и углового положения в трёх измерениях
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер16.32 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.016.32 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:24:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:303c9fd61555342b381ce4f93b3dcf4f06e060e9bc4ebeb705880c65dc2a54cfАрхив
Grove_6Axis_Digital_Accelerometer_Gyroscope4_ADIS16470-1.0.0-303c9fd6.zipОписание
ADIS16470 — это компактный 6-осевой инерциальный модуль с трёхосевым акселерометром (до ±40 g) и трёхосевым гироскопом (до ±2000°/sec). Библиотека даёт прямой доступ к показаниям датчика через Arduino, но выдаёт сырые данные — дальнейшую обработку и интерпретацию нужно делать самому. В конструкции используется адаптер на базе STM32, и если потребуется настроить параметры сенсора, придётся перепрошивать его через SWD. Подходит для индустриальных приложений, требующих точного измерения ускорения и углового положения в трёх измерениях.