goBILDA Pinpoint
Определение положения робота на поле через одометрический компьютер goBILDA Pinpoint с fusion IMU по протоколу I²C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5a8d2c57e3032391ef650696f5f20002858e08649f87ba5f0cea0caf0a856444goBILDA_Pinpoint-1.0.0-5a8d2c57.zipОписание
Библиотека для работы с гoBILDA Pinpoint — одометрическим компьютером, который определяет положение робота на поле в реальном времени. Устройство объединяет данные двух dead-wheel подов (выбираешь между 32mm и 48mm версией) с внутренним IMU-сенсором, чтобы вычислить координаты X/Y и угол ориентации. Связь идёт по I²C, данные защищены контрольной суммой CRC8. Библиотека предоставляет готовые функции для чтения координат, информации о девайсе и настройки параметров устройства. В комплекте есть примеры для быстрого старта. Потребуется микроконтроллер 3.3В с поддержкой I²C — подойдёт Arduino-совместимая плата, которая уже есть у вас в робототехническом проекте.