Grove 3-Axis Digital Gyro
Управление трёхосевым гироскопом Grove ITG 3200 через I²C с получением угловой скорости по трём осям
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.78 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.09.78 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:01:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b577d1f59618b798807923b3c7cd2ab0d6b7c23937b9060691998c4e2d114b42Архив
Grove_3_Axis_Digital_Gyro-1.0.0-b577d1f5.zipОписание
Библиотека для работы с трёхосевым гироскопом Grove на базе микросхемы ITG 3200. Модуль выдаёт цифровые значения угловой скорости по осям X, Y и Z в диапазоне ±2000°/с с чувствительностью 14.375 LSBs per °/s. Взаимодействие идёт через I²C (400 кHz), потребление всего 6.5 мА. В наборе функций — инициализация, калибровка обнулением, получение координат гироскопа или уже пересчитанной угловой скорости. На чипе встроены усилители, фильтры нижних частот и датчик температуры. Подойдёт для игровых контроллеров, 3D-мышек и пультов управления.