Библиотеки

Библиотека для управления MP3-модулями через UART

Приём команд с компьютера через AlfredoConnect для управления Arduino или ESP32 по серийному каналу

IMU drivers (LSM6 family, H3LIS331DL, MMC5983MA) and VQF sensor fusion with automatic gyro bias calibration.

Поддержка цифровых датчиков давления AllSensors серии DLV через протокол I²C

Генератор случайных чисел, комбинирующий несколько источников энтропии Arduino для менее предсказуемого результата, чем встроенная функция random()

Асинхронное управление серводвигателями Lynxmotion LSS через последовательный порт с очередью команд для нескольких приводов

Управление датчиком Cubic AM1008W-K для измерения CO₂ через интерфейс I2C

Работа с магнитным энкодером AM4096 через I2C — чтение абсолютного углового положения и настройка устройства

Управление 8-разрядным 14-сегментным LCD-дисплеем AM50288H с выводом текста и пользовательских символов

Работа с датчиками CO2 серии CozIR Ambient в режимах запроса, потока и опроса с автомасштабированием

6-осевой датчик LSM6DS3 с поддержкой распознавания движений: падения, двойного постукивания, поворотов и шагомера

Эмуляция мыши и джойстика Amiga с квадратурным кодировщиком для классических компьютеров

Control the AMT630A hardware OSD in inexpensive composite-video LCD monitor boards.

Примеры и код для управления моторами и датчиками мобильного робота на Arduino с H-Bridge драйвером

Преобразует аналоговый вход в дискретные позиции селектора с защитой от шумов и дрожания сигнала

Анимированные выразительные глаза робота для ST7735 TFT дисплеев с пятью встроенными эффектами и полной настройкой внешнего вида

Плавные анимации для сервомоторов и светодиодов через синусоидальные переходы и keyframe-интерполяцию

Расширитель портов ввода-вывода на I2C для PCA9535 и PCA9555 с 16 дополнительными линиями и поддержкой прерываний

Обработка аномалий и событий в Arduino-проектах с поддержкой действий до и после события

Парсер и вывод ANSI escape-последовательностей для Arduino — форматирование текста на дисплеях через интерпретацию управляющих кодов

Работа с ANT радиомодулями Dynastream Innovations через последовательное подключение или встроенные модули nRF51

Неблокирующие задержки с проверкой времени без зависания программы

Предотвращает многократное срабатывание кнопок от одного нажатия без использования задержек

Управление очередями задач без полноценной RTOS: быстрые прерывания, никаких блокировок и мьютексов

Легковесная альтернатива RTOS для микроконтроллеров — управление задачами через очереди без блокирующих операций и перегрузки памяти

Any data type wrapper

Управление USB PD 3.1 Sink контроллером AP33772S через I2C с поддержкой PPS и AVS режимов

Управление адресными RGB-лентами SK9822 и APA102 с независимым контролем цвета и яркости каждого диода

Интеграция со счётчиком энергии JSY-MK-163T через прямой интерфейс без Modbus

Интерфейс для счётчика мощности JSY-MK-194T по Modbus с готовыми функциями чтения данных