AlfredoFusion
IMU drivers (LSM6 family, H3LIS331DL, MMC5983MA) and VQF sensor fusion with automatic gyro bias calibration.
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер47.18 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-09
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.047.18 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-09 13:15:59 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e5b11e2fe85535ddac437446ab0fb932c1b4d6879027176721d7ea59bb818ff0Архив
AlfredoFusion-1.0.0-e5b11e2f.zipОписание
Short, simple drivers for the ST LSM6 accelerometer/gyroscope family, the ST H3LIS331DL high-g accelerometer and the MEMSIC MMC5983MA magnetometer, plus the VQF orientation filter (Laidig and Seel 2023): quaternion and yaw/pitch/roll from any IMU, with gyro bias learned automatically whenever the sensor rests. Used by the Alfredo-NoU3 and SimpleMelt libraries.