Amytol_Sample
Примеры и код для управления моторами и датчиками мобильного робота на Arduino с H-Bridge драйвером
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ba7549ad62eea2263be5fbd0dd60459fcb56bd86efd82a69e772300365eed2b9Amytol_Sample-1.0.0-ba7549ad.zipОписание
Набор примеров и исходного кода для запуска мобильных робототехнических проектов на Arduino. Библиотека демонстрирует, как расширить возможности Arduino за счёт управления моторами и датчиками. В комплекте готовые схемы для подключения ультразвукового датчика через Grove-коннекторы (используется внешняя библиотека NewPing), двухмоторного привода через H-Bridge драйвер на пинах 2, 3, 5, 6 для управления скоростью и направлением. Код предполагает базовую конфигурацию робота с левым и правым мотором, хотя её можно адаптировать через переопределение пинов в файле конфигурации. Подойдёт как стартовая точка для изучения робототехники и управления электромоторами с Arduino.