Библиотеки

Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана

INI writer and reader for microcontrollers with struct reflection (REFLECT/MEMBER), sections, arrays and precise error locations.

Fast JSON writer and reader for microcontrollers with struct reflection (REFLECT/MEMBER), Kotlin-style config and pretty printing.

Вычисление RGB-цвета для визуализации прогресса в диапазоне значений с настраиваемыми точками переходов между цветами

Генерация QR-кодов для Arduino с оптимизацией под устройства с ограниченной памятью, основана на RT-Thread

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Вычисление текущих статистик (среднее, дисперсия, стандартное отклонение) без сохранения данных в памяти

Runtime verification with Signal Temporal Logic on a microcontroller.

Декодирование сообщений BLE-датчиков в JSON для микроконтроллеров и шлюзов

Матричные операции для микроконтроллеров: сложение, умножение, транспонирование и вычисление определителей при минимальных затратах памяти

Превращает Arduino MKRVidor4000 в программатор JTAG с эмуляцией Altera USB Blaster для загрузки битстримов в FPGA

2D and 3D vectors and smooth motion curves for robots, games and animation.

Абстрактное управление переменными через теги в виде связного списка с поддержкой базовых типов, строк, массивов и UUID

Функции инициализации и управления датчиками стартового набора Consentium для Arduino-совместимых плат

Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных

Парсер CSV-файлов для Arduino с поддержкой пользовательских разделителей и преобразованием столбцов в типизированные данные

Подгонка полиномиальных кривых к экспериментальным точкам методом наименьших квадратов, поддержка полиномов до 20-го порядка

Функции для форматирования и преобразования дат и времени в различные форматы с поддержкой вычисления дней недели и интервалов

Filter berbahasa Indonesia untuk meredam noise sensor: rata-rata bergerak, median, EMA, dan Kalman 1D.

Конвертер единиц длины с поддержкой атомных, стандартных и астрономических масштабов

Управление MP3-плеером YX5300/YX6300 через UART с высокоуровневыми функциями для воспроизведения аудиофайлов со встроенной SD-карты

Произвольная точность десятичной арифметики для Arduino, избегающая ошибок IEEE754 через строковое представление чисел

Взвешенное скользящее среднее последних N элементов с поддержкой расчёта минимума и максимума

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Плавающее среднее на основе циклического буфера для сглаживания данных датчиков с быстрым расчётом через отслеживание суммы

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков

Кольцевой буфер для отслеживания минимума и максимума в потоке данных

Безопасные статические строки вместо Arduino String с неблокирующим вводом-выводом, буферизацией и утилитами для отладки

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка