Библиотеки

Быстрое преобразование Фурье для анализа спектра сигналов с микроконтроллера в формате с плавающей точкой

Парсинг и генерация JSON с поддержкой MessagePack, фильтрацией данных и минимальным расходом памяти

Фильтр экспоненциального взвешенного скользящего среднего для сглаживания шумных данных АЦП с минимальными затратами памяти

Датчик мощности INA226 для измерения напряжения, тока и потребления через I2C, поддерживающий до 36 В и 20 А

Шаблонные контейнеры для микроконтроллеров: динамические массивы, буферы и умные указатели с поддержкой move-семантики

Работа с датчиком INA219 для измерения напряжения, тока и мощности через шину I2C

Шифрование данных AES128 на ESP32 с использованием встроенной PSA Crypto для локального хранения в памяти микроконтроллера

Фильтрование данных с медленных датчиков без временной задержки через скользящее окно

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

Фильтр Калмана в матричной форме для обработки данных с нескольких датчиков и оценки состояния систем

Декодер MP3 для SAMD51, Teensy с выводом звука через DAC, требует подбора аудиофайлов по битрейту и частоте дискретизации

Фреймворк машинного обучения для микроконтроллеров, позволяющий создавать и обучать нейронные сети прямо на Arduino

3D-движок для вывода каркасных моделей на монохромные и цветные дисплеи Arduino с поддержкой загрузки моделей из .obj

Pull parser для разбора HTML и XML с минимальной затратой памяти микроконтроллера

Компактный потоковый парсер XML для встроенных систем с минимальными требованиями к памяти

A simple moving-average filter library for smoothing analog sensor readings.

Реализация связного списка для Arduino с поддержкой динамического хранения данных, поиска и сортировки без необходимости предварительного определения размера буфера

Алгоритмы контрольных сумм CRC-8, CRC-16-CCITT, CRC-16-MODBUS и CRC-32 для проверки целостности данных с четырьмя вариантами реализации от экономных по памяти до быстрых

Алгоритмы сортировки для Arduino: Bubble Sort, Insertion Sort, Selection Sort, Shell Sort, Comb Sort и Quick Sort с поддержкой пользовательских компараторов

Криптография с аппаратным ускорением ARM CryptoCell CC310 для модулей Bluefruit на nRF52840

Обёртка над TensorFlow Lite для запуска моделей машинного обучения на платах Adafruit и Arcada

Парсинг и воспроизведение WAV-файлов с SD-карты через SdFat для проектов Arduino

Автоматическое масштабирование входных значений датчиков в нужный диапазон с адаптацией к их дрейфу и изменениям

Анализ данных с 8-битного АЦП: расчет статистики, спектра и частоты сигнала с визуализацией в Serial Monitor

Прогнозирование временных рядов на микроконтроллерах методом Holt-Winters с учётом тренда и сезонности для систем предиктивного обслуживания

Парсер команд для Serial с типизированными аргументами, флагами и подкомандами без выделения динамической памяти

Криптографический алгоритм CMAC на базе AES-128 для аутентификации сообщений и защиты от подделки данных

AES-128 шифрование в режиме CBC для микроконтроллеров с ограниченной памятью: ESP32, ESP8266, Arduino и плат на базе NRF5x

Расчёт орбит спутников и положения Солнца по алгоритму PLAN-13 для Arduino и микроконтроллеров

Условное переключение между функциями на основе числовых параметров без сложных цепочек if-else