Tween

Библиотека для создания плавных анимаций значений на Arduino, построенная на знаменитых функциях плавности Роберта Пеннера. Основана на трёх ключевых классах: Transition для перехода между значениями с выбранным типом easing, Sequence для построения цепочки переходов, и Timeline для управления целыми наборами последовательностей. Поддерживает полный спектр типов easing — от классических Linear и Sine до сложных Elastic и Bounce. Можно работать не только со встроенными типами данных, но и со своими классами, если они имеют необходимые операторы (сложение, вычитание, умножение на число). Версия 0.4.0 отказалась от внешних зависимостей, что упростило установку. Пригодится для управления сервомоторами, плавного изменения яркости светодиодов, координат на дисплее или любых других параметров, которые нужно переводить из одного состояния в другое красивой кривой.