FastTrig

Быстрые тригонометрические функции на основе таблицы интерполяции — sin(), cos(), tan() и atan2(). Функции работают с градусами вместо радиан и используют целочисленную математику с таблицей из 91 значений (182 байта), что даёт серьёзный выигрыш в скорости за счёт небольшой потери точности. При целых градусах интерполяция не используется и производительность максимальна; при дробных значениях библиотека линейно интерполирует между соседними точками. На AVR ускорение itan() минимально, поэтому там стоит остаться на стандартном tan(), а вот на ESP32 прирост скорости заметный. Перед применением обязательно проверь точность результатов на своих данных — библиотека сознательно жертвует аккуратностью расчётов ради скорости.