Библиотеки

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Управление контроллерами шаговых двигателей TMC22xx через UART с поддержкой диагностики и микрошагирования

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Упрощает работу с датчиком температуры TMP36, автоматически переводя аналоговый сигнал в градусы Цельсия, Фаренгейта и Кельвина

Library tombol berbahasa Indonesia: debounce, klik, klik ganda, klik N kali, dan tekan lama.

Управление осями джойстика с упрощённой обработкой аналоговых данных

Отправка GPS-данных на сервер Traccar с Arduino и ESP32 через OsmAnd, JSON или form-urlencoded

Целочисленные алгоритмы преобразования сигналов между временной и частотной областями для анализа спектра на микроконтроллерах

Таблицы значений тригонометрических функций для быстрых вычислений без операций с float

Иерархические конечные автоматы (UML State Machines) для управления сложной логикой на Arduino

Одномерный фильтр Калмана для сглаживания показаний датчиков с минимальным расходом памяти

Парсинг NMEA-сообщений от GPS/GLONASS модулей с извлечением координат, времени и скорости

Обмен данными MCU с модулями Tuya через BLE и UART с поддержкой облачной интеграции

Интеграция Arduino с облачной платформой Tuya через Wi-Fi модули с поддержкой стандартных скоростей обмена данными

Минималистичная библиотека для GPS-модулей u-blox с поддержкой NMEA и UBX-протоколов, несколькими режимами энергопотребления и запросом данных по требованию

Быстрое RLE-сжатие и распаковка данных для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Ядро реального времени uC/OS-II 2.92.10 для ARM Cortex M3 с поддержкой многозадачности и вытесняющего планирования

Энкодер с кнопкой на основе конечного автомата, совместимый со всеми Arduino-платформами

Готовые виджеты и автоматическое расположение элементов для графических интерфейсов на LCD-дисплеях через TFT_eSPI

Обмен сообщениями между микроконтроллерами через Serial, I2C, MQTT и другие каналы с автоматическим кодированием и проверкой данных

Конвертация между единицами измерения: температура, расстояние, масса и другие величины

Набор утилит для работы с I/O, EEPROM, watchdog и серийным вводом-выводом с удобными функциями для быстрого прототипирования

USB MIDI-контроллер для Arduino Leonardo, Teensy и совместимых плат с нативной USB поддержкой

Управление Arduino через USB-контроллер при помощи приложения Dashboard

Позволяет Arduino Due взаимодействовать с USB-периферией — мышками, клавиатурами, флешками — в роли USB-хоста

Расширение Adafruit GFX для вывода японского текста в UTF8 на дисплеи SSD1306 с использованием компактного шрифта Misaki

Форматированный вывод отладки с макросами вместо Serial.print, управляемый глобальным флагом DebugMode

Гибкое хранилище данных, поддерживающее как одиночные значения, так и динамические списки на основе ArrayList или SimpleVector

Library for VLCB use on RP2040

2D and 3D vectors and smooth motion curves for robots, games and animation.