Библиотеки

Парсер и вывод ANSI escape-последовательностей для Arduino — форматирование текста на дисплеях через интерпретацию управляющих кодов

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Извлечение заводского серийного номера микроконтроллера для идентификации устройств и лицензирования

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей

Запуск асинхронных задач в фоне без блокировки основного цикла loop() на Arduino-платах

Неблокирующие асинхронные задачи с callback-функциями, выполняемыми через заданный интервал

Неблокирующий таймер с поддержкой callback-функций и периодических отсчётов для асинхронных операций

Написание кода Arduino на местном языке вместо английского с автоматической подсветкой синтаксиса

Регистрация и вызов callback-функций для асинхронных операций и обработки событий

Численное дифференцирование и интегрирование сигналов датчиков в реальном времени с фильтрацией шумов

Чтение напряжения батареи и отображение уровня заряда через светодиоды или сдвиговый регистр с калибровкой по минимальному и максимальному значению

Криптографические примитивы Bitcoin: эллиптические кривые, хеширование и операции с ними на основе Bitcoin Cryptography Library

Управление реле, кнопками и индикаторами на основе таймеров без блокирования цикла, с поддержкой эффектов мигания

Управление светодиодами и индикаторами с поддержкой прямого подключения к пинам Arduino или через сдвиговый регистр 74HC595

Универсальный драйвер для платы Teknikio Bluebird с поддержкой акселерометра, гироскопа, RGB светодиода и других встроенных датчиков

Планировщик задач, обработка кнопок и конечные автоматы для неблокирующего управления Arduino без delay()

Управление реле, светодиодами и двухпозиционными устройствами с поддержкой мигания и плавного затухания

Управление микросхемой 74HC595 для расширения количества выходных портов Arduino

Управление шаговым двигателем через драйвер A4988 с упрощённым интерфейсом

Вычисление контрольных сумм и криптографических хешей для валидации данных и проверки их целостности

Простой кодер и декодер JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Связный список для Arduino с поддержкой операций добавления и удаления элементов, оптимизированный под ограниченную память микроконтроллеров

Управление зарядным устройством BQ25186 для LiPo и LiFePO4 батарей через I²C с контролем токов, напряжений и статуса зарядки

Упрощенное программирование робота Robby на базе BRAINZY Board через Arduino IDE