ESP32MotorControl
Управление DC-моторами на ESP32 через встроенный MCPWM контроллер с поддержкой двух двигателей одновременно
Версия0.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.10 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.05.10 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 22:40:56 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f3a8b725a0ad2a6715affb4aa584c184e818304c9310c96d1b054f9c3864edf1Архив
ESP32MotorControl-0.1.0-f3a8b725.zipОписание
Управление DC-моторами через встроенный MCPWM контроллер ESP32. Библиотека рассчитана на работу с двумя двигателями одновременно и протестирована на драйвере DRV8833, но совместима с любыми 4-пиновыми контроллерами вроде DRV8825 и A4988. Если у вас L298 или другой 6-пиновый драйвер — эта библиотека пока не подходит. Код находится на ранней стадии разработки (версия 0.1 beta), поэтому функционал базовый: инициализация, управление скоростью и направлением вращения. Работает только с ESP32.