CANMessage
Помощник для отправки и планирования сообщений CAN шины на Arduino с поддержкой встроенного контроллера и MCP2515
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:dd42969ff00512d42b5ce494d7353f5b152bd85bd3e984f51d67a6010e4315bbCANMessage-0.9.6-dd42969f.zipОписание
Упрощает работу с сообщениями CAN шины на Arduino, избавляя от рутины при отправке и планировании передачи данных. Поддерживает встроенный Arduino CAN и микросхему MCP2515, позволяет задавать идентификатор сообщения, интервал отправки и количество байт (0–8). Библиотека может вычислять и вставлять контрольные суммы в полезную нагрузку перед передачей, включает встроенные калькуляторы контрольных сумм и интерфейсы для расширения под собственные CAN-интерфейсы. По умолчанию выводит сообщения в Serial, что удобно для отладки, но для реальной работы нужно передать в конструктор экземпляр CANMessageSender или CANMessageChecksumCalculator.