GrayCode

Автор: Joel Murphy, Flywheel LabOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Декодирование Gray Code энкодеров через сдвиговый регистр 74HC165 с поддержкой цепочки датчиков

Версия1.1.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер7.21 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.07.21 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:16:08 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2737fb33aa93ef35f694ff35664b2d5f32f9e997279dce18009719bddeee7624

АрхивGrayCode-1.1.0-2737fb33.zip

Описание

Библиотека для чтения абсолютных энкодеров через сдвиговый регистр 74HC165. На плате Absolute Encoder Board размещены два Gray code датчика позиции, и данные приходят одним байтом, где младший полубайт содержит позицию первого энкодера, старший — второго. Поддерживаются переключатели Bourns PAC18R на 8, 12 и 16 позиций. Можно подключать несколько плат в цепочку (до 100 энкодеров), указывая тип каждого датчика при инициализации. Конструктор требует пины защёлки, тактирования и приёма данных; опционально можно добавить пин запрета тактирования. Если ваша схема работает с абсолютными энкодерами через PISO регистр, эта библиотека сэкономит время на декодировании Gray кода вручную.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-10-07 12:49:10 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.0.02026-10-07 12:49:10 UTC