Библиотеки

Library for MKE I2C DHT20 temperature and humidity sensor

Минималистичная библиотека для DS18B20 с асинхронным чтением температуры, один датчик на пин, ориентирована на экономию памяти

Работа с модулями реального времени DS1307 и DS3231 через форк проверенной библиотеки Jeelab

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Modbus TCP через AT-команды ESP8266, Arduino работает как Modbus-slave с беспроводным подключением

Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi

Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Интеграция с MPESA Daraja для отправки STK Push платежей с микроконтроллеров Arduino

Streaming Matrix Profile and FLOSS time series analysis for embedded systems.

Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP

Работа с цифровыми датчиками давления MS5607, MS5611 и совместимыми сериями по протоколу I2C

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями

Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685

Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций

Use the four UARTs of the Rowland Technology MULTIUART / SPI2UART board as standard Arduino serial ports.

Управление Music Shield V2.0 с воспроизведением аудио с SD-карты через SPI и VS1053B

Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR

Управление миганием обычных светодиодов и адресуемых NeoPixel лент с настройкой эффектов

Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32

Обработка кнопок с INPUT_PULLUP без внешних резисторов через простую проверку isPressed()

Добавление собственных ключевых слов с цветным выделением в редактор Arduino IDE через файл keywords.txt

Компактное хранение булевых значений в виде битового массива для экономии памяти микроконтроллера

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies