Библиотеки

Обработка текстовых команд через Serial порт для управления Arduino устройствами

Командная строка и обработчик терминала с поддержкой ANSI-кодов для Serial-интерфейса Arduino

Организация многоядерного кода для ESP32 и SPRESENSE через отдельные функции setup/loop для каждого ядра

Управление радиомодулями Wisol для сетей Sigfox и point-to-point коммуникации через AT-команды по UART

Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей с доступом к координатам, времени и высоте через удобные методы

Упрощенная реализация I2S интерфейса для записи и воспроизведения аудио на Arduino без работы с регистрами контроллера

Управление FM-передатчиком KT0803 через I2C на микроконтроллерах ATTiny25/45/85

Связь с The Things Network через модули LoRa на базе чипов RFM95/96/97/98 для плат Adafruit Feather

Примеры кода из книги "TinyML Quickstart" для обучения моделей машинного обучения на микроконтроллерах Arduino

Лёгкий драйвер для MPU6050 с акцентом на скорость и точность, оптимизированный для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами

Компактный MQTT-брокер и клиент для ESP8266/ESP32 с поддержкой QoS=0, retained-сообщений и до 1000 сообщений в секунду

Подключи Wii Nunchuk к ATTiny85 как джойстик с акселерометром через I2C

sRGB rendering of SRM/EBC beer color values.

Протокол канального уровня HDLC для надёжного обмена данными между Arduino и ПК через UART, SPI, I2C с CRC-проверкой и автоматическими повторами

Циркулярный буфер фиксированного размера для потоковых данных и логирования без динамического выделения памяти

Работа с модулем RTC DS1307 через I2C с встроенной программной RTC для снижения трафика и сохранения времени между обращениями

Облегченная версия RTCLib для ATtiny и микроконтроллеров с ограниченной памятью, работает с часами реального времени через TinyWireM

Управление миниатюрным 96×64-пиксельным дисплеем TinyScreen с поддержкой текста, графики, кнопок и DMA-ускорения

Управление шаговыми двигателями 28BYJ-48 и подобными через драйвер ULN2003A с поддержкой ускорения и режима полушага

Управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с контролем ускорения, поддержкой нескольких моторов и драйвером ULN2003

Компактный парсер и генератор XML-документов для микроконтроллеров, адаптация классической библиотеки TinyXML с поддержкой навигации по элементам и извлечения атрибутов

Управление микросхемой TLA2518 через SPI для расширения цифровых и аналоговых портов Arduino

Драйвер для 10-битного DAC TLC5615 через SPI с синтаксисом, аналогичным встроенным PWM-выходам

Управление LED-драйверами Texas Instruments TLC59116 через I2C с поддержкой синхронизации нескольких устройств

Управление 8-канальными драйверами постоянного тока TLC5917 и TLC5916 с поддержкой каскадирования и настройки тока

Управление светодиодами через микросхемы TLC5916/TLC5917 по SPI с поддержкой каскадирования и 7-сегментных дисплеев

Управление 24 каналами PWM (12 бит) через микросхему TLC5947 с поддержкой каскадирования

Драйвер TLC5947 с разделением операций сдвига и фиксации данных для предварительной загрузки PWM-фреймов

Сжатие данных времени: вместо каждого измерения хранит только значение и длительность его состояния

Многоканальные низкосторонние и высокосторонние ключи семейства SPIDER, управляемые по SPI для коммутации реле, соленоидов и светодиодов