TinyMPU6050

Автор: Gabriel MilanSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Лёгкий драйвер для MPU6050 с акцентом на скорость и точность, оптимизированный для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами

Версия0.5.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер11.40 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.5.311.40 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3d9c0935ef04fef8309b3293dcc9dd9be45bcddd95a8bf6aa5f00e8aaeaea4e4

АрхивTinyMPU6050-0.5.3-3d9c0935.zip

Описание

Лёгкая реализация драйвера для MPU6050, которая делает ставку на скорость работы и точность показаний без лишнего кода. Основана на идеях популярной библиотеки tockn, но переработана под производительность — полезно, если критичны минимальные задержки или работаешь на микроконтроллере с ограниченными ресурсами. Учти, что температура не поддерживается. Во время калибровки датчик нельзя трогать. Библиотека находится в активной разработке, так что периодически проверяй обновления.