TinyRingBuffer

Циркулярный буфер фиксированного размера для ситуаций, когда нужно собирать потоковые данные без динамического выделения памяти. Буфер автоматически перезаписывает старые значения при переполнении, так что вы всегда получаете последние N элементов — удобно для логирования, обработки сенсорных данных или кольцевых очередей команд. Работает на Arduino, ESP32, STM32 и других платформах. Операции добавления и индексированного доступа выполняются за O(1), есть поддержка STL-подобных итераторов для классических for-циклов. Единственное ограничение — размер буфера фиксирован на этапе компиляции, переопределить его во время работы нельзя. Подходит для проектов с жёсткими ограничениями по памяти.