Библиотеки

Драйвер для инерциальных датчиков Epson M-Gxxx и акселерометров M-Axxx через UART с поддержкой Arduino Zero и Teensy 3.6

Работа с энкодером ERCF 1 05SPI 360 Z через SPI с точностью 0,022 градуса и отслеживанием скорости вращения

Работа с GNSS-приёмниками Septentrio через Arduino с поддержкой SBF, NMEA и NTRIP-коррекций

Простая библиотека для работы с датчиком FC-28 на ESP8266 и ESP32 с поддержкой калибровки и мониторинга влажности почвы

Multi-parameter soil sensor calibration and filtering for Arduino & ESP32.

Быстрое измерение емкостных датчиков через экстраполяцию времени зарядки конденсатора

Обработка квадратурного энкодера на ESP32 и STM32 с использованием встроенных таймеров и счетчиков без нагрузки на CPU

Драйвер для ёмкостных датчиков приближения FDC2x1x от Texas Instruments с поддержкой I2C и настройкой параметров датчика

Работа с ёмкостными датчиками TI FDC1004 и FDC2x1x с поддержкой калибровки, температурной компенсации и диагностики

Вычисление солнечной радиации на базе обычных датчиков температуры и влажности методом дифференциальной временной производной

Драйвер для 9-осевого IMU сенсора BMX160 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурного датчика через I2C

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев GT-521F и GT-511C через TTL Serial

Упрощает работу с flex-датчиками через сглаживание данных, калибровку и отслеживание событий изгиба в реальном времени

Примеры кода для электроники курса ENGR2781 (проект Warman) с тестами компонентов учебного набора

Обёртка для подключения набора датчиков (акселерометр, барометр, DHT) и OLED-дисплея к плате Flinduino без установки отдельных библиотек

Компактная библиотека для BME280 с минимальным потреблением энергии, работающая в режиме forced mode для батарийных устройств

Компактная работа с датчиками BMP280 и BME280 с экономией памяти и выбором нужных функций

Чтение позиции и силы нажатия на FSLP датчики линейного давления через GPIO и ADC пины

Работа с 16×16 матричным датчиком давления FSR через 3 GPIO пина с использованием двоичного счётчика и аналогового мультиплексора

Работа с датчиками силы FSR40X: преобразование АЦП-значений в ньютоны, килограммы или фунты

Парсер NMEA-предложений от GPS-модулей с поддержкой GPS, GLONASS, GALILEO и BEIDOU

Взаимодействие с датчиками Vernier Go Direct через Bluetooth Low Energy на Arduino платах с поддержкой ArduinoBLE

Управление подводной камерой Geolux HydroCam через RS232 с поддержкой разрешений до 2592x1944

Рисование фигур в воздухе с помощью IMU (MPU6050/MPU9250) и экспорт жестов в SVG

Распознавание жестов, рисуемых в воздухе с помощью MPU6050 через алгоритм Dynamic Time Warping

Драйвер для радиационного датчика GGreg20 V3 с преобразованием импульсов в СПМ и микрозиверты в час, включая пятиминутное скользящее среднее

Read illuminance (lux) from a GL55xx photoresistor (GL5516/5528/5537/5539/5549) voltage divider.

Драйвер для датчика монооксида углерода GM1602 с аналоговым выходом и поддержкой всех платформ Arduino

Определение положения робота на поле через одометрический компьютер goBILDA Pinpoint с fusion IMU по протоколу I²C

Управление RGB LED драйвером goBILDA Prism через I²C с 12 встроенными анимациями и поддержкой наложения эффектов