Библиотеки

Движок на Lua для разработки игр и интерфейсов на ESP32, ESP8266 и Raspberry Pi с поддержкой графических библиотек Adafruit GFX и TFT eSPI

Декодирование тонов на основе алгоритма Goertzel для DTMF и FSK-модуляции с минимальными затратами ресурсов

Общие компоненты для экосистемы GoWired — управление входами, выходами, ШИМ и датчиками автоматизации

Портированный из ArduPilot драйвер для GPS-модулей uBlox с автоматической настройкой скорости и быстрым UBX-протоколом

Логирование и визуализация данных датчиков Arduino в облачном сервисе GrafikStudio в реальном времени

Драйверы для Gravitone — пространственного синтезатора с управлением движением через IMU-датчик

Декодирование Gray Code энкодеров через сдвиговый регистр 74HC165 с поддержкой цепочки датчиков

Взаимодействие с модулем GRC AI для запуска нейросетевых моделей и обработки данных датчиков прямо на микроконтроллере

Работа с датчиком BME280 для измерения температуры, влажности и атмосферного давления по протоколу I2C

Работа с барометрическим датчиком BMP280 для измерения давления, температуры и высоты через I2C или SPI

Управление инфракрасными приёмниками и передатчиками Grove с поддержкой протоколов Sony, Samsung, LG, RC5, RC6 и других

Управление двухцветными LED-матрицами 64×32 и 32×16 через модуль Grove LED Matrix Driver на базе STM32F103C8T6

Управление DC и шаговыми моторами через драйвер TB6612FNG по I2C с поддержкой торможения и микрошага

Non-blocking bipolar stepper control for Seeed Grove Mini I2C Motor Driver v1.1 (2x DRV8830).

Управление e-ink дисплеями Good Display и Waveshare через SPI с поддержкой постраничного рисования для экономии памяти

Линейный буфер фиксированного размера для хранения последних N измерений и расчёта скользящих значений

Расчёт расстояния и азимута между GPS-координатами на основе формулы гаверсинуса

Управление двумя моторами до 15А каждый на напряжении 6–20В через микроконтроллер Atmega328P с защитой от перегрузки

Неблокирующие таймеры и примитивы времени с читаемым синтаксисом для Arduino и ESP32

Драйвер для ёмкостных сканеров отпечатков пальцев HLK-ZW и совместимых модулей по протоколу EF-01 с поддержкой регистрации, поиска и управления RGB светодиодом

Потоковое кодирование и декодирование base64 с минимальными затратами памяти

Веб-сервер для микроконтроллеров с WiFi или Ethernet, поддерживает AJAX, WebSocket и RESTful API

Фильтр гистерезиса для сглаживания аналоговых сигналов датчиков с подавлением помех и дребезга

Управление HC4067 через I2C с расширителем PCF8574 вместо четырёх проводов микроконтроллера

Сканер для поиска и проверки устройств на шине I2C с поддержкой callback-функций

Работа с одноканальным дифференциальным АЦП CS1237 для высокоточных измерений напряжения на весах и датчиках давления

Работа с датчиком освещённости по I2C: измерение люкса, пульсаций света и обнаружение препятствий

Чтение температуры и влажности с I2C датчика от iArduino с настройкой портогов и периода обновления

Библиотека для работы с датчиком углекислого газа по протоколу Modbus RTU/ASCII.

Работа с 9-осевым IMU модулем BMX055: данные акселерометра, гироскопа, магнитометра и расчёт ориентации в пространстве