Grove - Motor Driver TB6612FNG
Управление DC и шаговыми моторами через драйвер TB6612FNG по I2C с поддержкой торможения и микрошага
Версия0.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер21.63 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.121.63 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:12:51 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c4e4d0f097a63b77161294c7765518897be4f74888b854bf5e8b16d786c3cb48Архив
Grove___Motor_Driver_TB6612FNG-0.0.1-c4e4d0f0.zipОписание
Библиотека для управления DC и шаговыми моторами через драйвер TB6612FNG по протоколу I2C. Поддерживает работу с обычными электромоторами и 2-фазными шаговыми двигателями с несколькими режимами: полный шаг, половинный шаг, микрошаг и волновой привод. Для DC моторов доступны две функции торможения — обычное торможение и торможение с обратным усилием для более быстрой остановки. Для каждого канала нужны отдельные контакты: A1/A2 и B1/B2, плюс подача дополнительного питания на VIN при необходимости. Подойдёт для робототехники и проектов, где нужно управление скоростью и направлением вращения нескольких моторов.