Библиотеки

Управление компонентами образовательной системы Semaforo, используемой в школе ORT Belgrano

Управление LCD-дисплеями Longtech & NKC Electronics с поддержкой RS232, I2C и SPI, а также цифровой регулировкой яркости и контраста

Драйвер для часов реального времени, датчиков температуры и усилителей тока MAXIM/ADI с поддержкой микросхем MAX31328, MAX31341, MAX31343, MAX31825, MAX31827, MAX31889 и MAX40080

A universal library for the MH-Z19B/C/D CO2 sensor for Arduino AVR, ESP32, and STM32 platforms.

Работа с барометрическим датчиком NXP MPL3115A2 по I2C для измерения давления и высоты

Потокоподобный вывод в Serial с оператором << вместо множественных print() вызовов

Основной модуль для создания узлов системы RealLogger с общей функциональностью и инфраструктурой сети

Чтение и парсинг конфиг-файлов с SD-карты в формате команда=значение с поддержкой обновления параметров

Инструменты для управления обменом данными через последовательный порт с поддержкой команд и ответов в читаемом виде

Программная реализация SPI с поддержкой передач, не кратных 8 битам

Расчёт позиций спутников и предсказание их пролётов по модели SGP4 с двухстрочными элементами орбит

Контроль временных интервалов без delay() через удобные методы на основе millis() и micros()

Построчная подстановка переменных в шаблоны для Arduino с минимальным расходом памяти

Фильтрация дребезга контактов при работе с кнопками через GPIO и портовые расширители

Управление Amazon Dash Replenishment Service с Arduino через WiFi для автоматизации заказов по событиям датчиков

Оптимизированные функции цифровой обработки сигналов (FFT, фильтрация, матричные операции) для Raspberry Pi Pico с использованием SIMD инструкций

Управление контроллером питания и батарейного менеджмента MAX17332 для мониторинга заряда и контроля зарядки аккумулятора

Полная поддержка аппаратного функционала платы Nesso N1: управление питанием, дисплей, сенсорный ввод, акселерометр и IO expander

Компоненты для тестирования и отладки подсистем учебного спутника Artemis CubeSat Kit на базе Teensy 4.1

Чтение и запись данных в энергонезависимую память AT24C256 через I2C

Драйвер для энергонезависимой памяти AT24C256 с интерфейсом I2C для хранения данных между перезагрузками

Байесовская оптимизация на основе гауссовского процесса для поиска оптимальных параметров микроконтроллерных устройств

Упрощенный интерфейс для вывода текста и графики на матричный дисплей Max7219

Учебный проект для изучения создания собственных библиотек работы с входами и выходами Arduino

Работа с весами и датчиками веса на базе микросхемы CS5530 по протоколу SPI

Круговой буфер для потоковой обработки данных на Arduino с поддержкой разных типов данных

Управление камерой OV7725, микрофоном и аудио на FireBeetle через IIS интерфейс с записью и воспроизведением звука

Драйвер для трёхосевых акселерометров DFRobot LIS с поддержкой H3LIS200DL, LIS331HH, IIS2DLPC и LIS2DW12 по I2C или SPI

Управление двумя двигателями одним двухосевым джойстиком через дифференциальное рулевое управление

Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS