Библиотеки

Неблокирующее переключение экранов-заставок при инициализации устройства с пользовательской отрисовкой

Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода

Реализация конечного автомата с поддержкой состояний, переходов и callback'ов для управления режимами работы проекта

Многоканальный регулятор с обратной связью в пространстве состояний для синтеза контроллеров и стабилизации систем на Arduino

Отслеживание состояния переменных с историей изменений и упрощение логики на основе пороговых значений

Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера

Ускоренное чтение АЦП на STM32H747 с поддержкой режимов Interleaved и Simultaneous для Arduino Giga и Portenta H7

Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд

Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними

Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение

Буферизация потоков данных и форматированный вывод для эффективной сетевой коммуникации: BufferedPrint, ChunkedPrint, CStringBuilder и printf с поддержкой F macro

Буферизация и расширение функциональности потоков данных: Serial, SoftwareSerial, WiFiClient, файлы SPIFFS

Расчёт времени восхода и захода солнца по географическим координатам с интерполяцией для встроенных систем

Обработка механических кнопок и переключателей с фильтрацией дребезга и поддержкой pull-up/pull-down схем

Синхронизированные волновые функции (синус, косинус, треугольник, пила) с периодом, независимые от частоты вызова основного цикла

Кооперативный RTOS для встраиваемых систем с более чем 60 модулями, минимальным расходом памяти и поддержкой AVR и Cortex-M

Отправка данных с ESP32 на облачную платформу Tago.io через Wi-Fi по TCP и HTTP

Озвучивание дат, времени и значений датчиков через MP3-плеер DFPlayer Mini с поддержкой английского и немецкого языков

Декодирование кода Полибия, отправляемого через одну кнопку с защитой от дребезга контактов

Система для управления периодическими задачами с автоматической регистрацией и вызовом объектов по интервалам

Меню для Arduino с поддержкой IoT, дизайнером UI и удалённым управлением через Ethernet или Serial

Фреймворк логирования для TcMenu с поддержкой пользовательских реализаций LoggingPort и совместимостью с Arduino, PicoSDK и mbed

Runtime TensorFlow Lite для запуска нейросетевых моделей на микроконтроллерах ARM Cortex-M и ESP32 без облака

Фреймворк для модульного тестирования Arduino-кода с отслеживанием утечек памяти

TensorFlow Lite для запуска моделей машинного обучения на микроконтроллерах ARM Cortex-M, работает с Arduino Nano 33 BLE Sense

Запуск моделей TensorFlow Lite на ESP32 для локального машинного обучения без облака

Пороговое управление с поддержкой одного или двух порогов, callback-событиями и фильтрацией шума для логики включения/отключения

Асинхронное управление миганием светодиода через объектный интерфейс без таймеров и прерываний

Выполнение задач с таймаутом без блокировки цикла Arduino через callback-функции при наступлении условия или истечении времени

Кодирование и декодирование данных в формат CBOR для компактной сериализации в IoT-проектах