Библиотеки

Контроллер IO с репозиторием для управления датчиками и исполнителями по именам, автоматической нормализацией и описанием в JSON

Упрощает обмен данными между Arduino и веб-приложением через Web Serial API с событийной моделью вместо парсинга байтов

Управление генератором сигналов AD9833 через Arduino: синусоиды, треугольники и прямоугольники с произвольной частотой

Командный интерфейс для Arduino с автоматическим парсингом команд и аргументов вместо ручной обработки строк

Замена громоздкого кода на простые функции для кнопок, светодиодов и таймеров с асинхронным выполнением без delay()

Готовые классы для управления светодиодами, кнопками, потенциометрами и другими базовыми компонентами без лишнего кода

Счётчик с автоматическим сбросом при достижении максимума и настраиваемым шагом приращения

Опрос ротарных энкодеров с автоматическим отслеживанием значения и определением направления поворота

Связь между ESP32 и ESP8266 по протоколу EspNow с поддержкой сообщений более 250 байт и системой спаривания устройств

Периодические задачи и реакции на события для микроконтроллеров без использования delay()

Управление светодиодной матрицей WS2812 и звуками для робота через предустановленные выражения лица

Подавление шумов в аналоговых сигналах датчиков и сенсорных экранов методом усреднения двух ближайших значений из трёх

Конечный автомат для Arduino и ESP с управлением состояниями, переходами по событиям и таймерам, callback-функциями для каждого состояния

FTP-сервер для управления файлами на ESP8266, ESP32, STM32 и Arduino через стандартные FTP-клиенты

Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера

Генератор одноразовых паролей HOTP с поддержкой SHA1 и HMAC для Arduino с минимальными зависимостями

Простой интерфейс для чтения данных акселерометра, гироскопа и температуры с MPU6050

Обмен сообщениями J1939 по CAN через контроллер MCP2515 без полной реализации стека протокола

Управление светодиодами с неблокирующим обновлением состояния, поддержка мигания и настройка логики включения

Структурированное логирование в Serial с уровнями серьёзности и гибкой настройкой вывода

Неблокирующее управление сетевым подключением Arduino с поддержкой DHCP и автоматическим переподключением через callbacks

Лёгкая библиотека для SSD1306 OLED-дисплеев через I2C с поддержкой текста, графики и минимальными требованиями к памяти

Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML

Лёгкая реализация очереди FIFO для Arduino с поддержкой любых типов данных и базовыми операциями push, pop, peek

Управление реле с помощью базовых операций: включение, выключение и переключение состояния

Работа с простыми поворотными энкодерами: определение направления вращения, отслеживание нажатий и долгих нажатий с фильтрацией помех

Экспорт функций Arduino как удалённых процедур для управления с компьютера или мобильного устройства через последовательный порт

Стандартный протокол обмена данными между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой основных типов данных

Интерпретатор команд для Serial порта Arduino с поддержкой Unix-стиля аргументов и встроенной справкой

Упрощает управление Arduino через последовательный порт с автоматической обработкой команд вместо парсинга сырых данных