Библиотеки

Оптимизированный shiftOut для AVR с поддержкой регистров сдвига 74HC595 и функциями для многобайтовых значений

Синтез IIR-фильтров на микроконтроллере: Butterworth и Chebyshev с настраиваемыми параметрами

Детектирование фронтов цифровых сигналов — переходов между высоким и низким уровнем на пине Arduino

Вычисление контрольной суммы Fletcher для проверки целостности данных — три варианта на 16, 32 и 64 бита

Гибридная нейронная сеть с нечёткой логикой для задач классификации и регрессии на Arduino с поддержкой градиентного обучения

Управление роботом Formulinha: моторы, датчики линии, сервопривод и звук через готовые функции с калибровкой

Подсчёт частоты входящего сигнала через подсчёт импульсов за фиксированный интервал времени

Измеряет длительность каждого цикла входящего сигнала для определения частоты и анализа временных интервалов между импульсами

Эффективная развязка дребезга контактов с автоматическим отслеживанием переходов пинов и вызовом обработчиков

Коррекция яркости светодиодов по восприятию человека через GAMMA-таблицу с поддержкой интерполяции и отрицательных значений

Обработка кнопок с дебаунсом и детектором длительного нажатия для Arduino и ESP32

Управление DC-мотором через L293D с поддержкой PWM, автоматическим переключением направления и установкой времени работы

Чтение и масштабирование значений потенциометров с фильтрацией шума

Управление сдвиговым регистром 74HC595N с независимым контролем восьми выходов через простой API

Управление волновыми сигналами на выходе с простым интерфейсом для базовых задач формирования и контроля волновых выходов

Упрощает работу с кнопками: встроенный pull-up резистор, фильтр дребезга, отслеживание нажатий и двойных кликов

Неблокирующее управление светодиодными индикаторами с поддержкой сценариев и многоцветных светодиодов

Управление кнопками с поддержкой одиночных, двойных и тройных кликов, а также детектирования удержания

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Модульные компоненты для обработки GPIO-сигналов: дебаунс, детектирование фронтов, таймеры и фильтры без блокирующих задержек

Цифровые фильтры (IIR, режекторный, Калман) для очистки биосигналов ECG, EMG, EEG, EOG от шумов и сетевых помех

Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы

Управление четырёхразрядными семисегментными дисплеями HT16K33 по I2C с кэшированием данных для оптимизации скорости

Обработка кнопок на ESP32 и ESP8266 с поддержкой прерываний и автоматическим дебаунсингом

Управление дисплеями VFD и газоразрядными трубками через сдвиговый регистр высокого напряжения HV518 от Microchip

Декодер инфракрасных сигналов для приёмников HX1838 с поддержкой протокола NEC и аппаратными прерываниями

Работа с 24-битным АЦП HX711 в датчиках веса с функциями калибровки и усреднением для снижения шумов

Калибровка датчиков веса на HX711 с поддержкой многоточечной интерполяции для компенсации нелинейности

Работа с 24-битным АЦП HX712 в электронных весах и датчиках нагрузки с калибровкой и мониторингом батареи

Фильтр гистерезиса для сглаживания аналоговых сигналов датчиков с подавлением помех и дребезга