Mapf

Стандартная функция map() в Arduino работает только с целыми числами, а если нужна точность — придётся искать обходные пути. Mapf расширяет эту функцию и возвращает результат типом double, что критично для работы с АЦП-преобразователями и датчиками. Основная фишка — функция mapf_ADC(), которая автоматически пересчитывает показания с АЦП любого разрешения (например, 10 или 12 бит) в нужное напряжение (0–5V, 0–3.3V и т. д.). Это особенно полезно при работе с платами разного напряжения. Для базовых случаев достаточно вызвать функцию с параметрами по умолчанию, для сложных сценариев есть расширенный синтаксис с явным указанием разрешения и диапазона выхода.