Библиотеки

Преобразование аналоговых сигналов датчиков в события нажатия кнопки с автоматическим дебаунсингом и настраиваемыми порогами

Разделение аналогового сигнала АЦП на мгновенные значения и пиковые с затуханием для измерения быстрых изменений тока в Neopixel и других приложениях

Обработка кнопок с фильтрацией дребезга, поддержкой повторяющихся событий и отслеживанием времени нажатия

Управление платой Home Automation HAT от Sequent через I2C с Arduino и совместимыми микроконтроллерами

Буферизированная отправка данных через Serial с гарантией доставки блоками вместо посимвольной передачи

Преобразование потока со встроенной серийной шины в структурированные сообщения и пары ключ-значение с поддержкой нескольких форматов кодирования

Управление дополнительными цифровыми и аналоговыми портами микроконтроллера Serial Wombat через UART или I2C

Интеграция Serial Wombat 18AB VGA с графической библиотекой Adafruit GFX для вывода векторной графики на VGA-монитор

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча

Драйвер для панелей семисегментных индикаторов через сдвиговые регистры 595 с SPI-подобным управлением

Функция shiftIn с настраиваемой задержкой между битами для надежной работы с регистрами сдвига и устройствами с длинными линиями

shiftOut с микросекундными задержками между битами для надежной работы на длинных проводах

Асинхронное управление сдвиговыми регистрами PISO для расширения цифровых входов микроконтроллера до 64 линий

Управление PWM через сдвиговый регистр 74HC595 для расширения количества выходов на ESP32 и ESP8266

Удобная обёртка над SPI для управления несколькими устройствами с автоматическим переключением CS и поддержкой как аппаратного, так и программного интерфейса

Подключение педалей, шифтеров и ручников для симрейсинга к Arduino через USB HID

Контроллер IO с репозиторием для управления датчиками и исполнителями по именам, автоматической нормализацией и описанием в JSON

Управление генератором сигналов AD9833 через Arduino: синусоиды, треугольники и прямоугольники с произвольной частотой

Замена громоздкого кода на простые функции для кнопок, светодиодов и таймеров с асинхронным выполнением без delay()

Управление светодиодной матрицей WS2812 и звуками для робота через предустановленные выражения лица

Управление светодиодами с неблокирующим обновлением состояния, поддержка мигания и настройка логики включения

Драйвер для ЦАП семейства DACxx11 от Texas Instruments с единым SPI-интерфейсом для моделей разного разрешения

Управление микросхемой FSUSB43 для переключения USB 2.0 сигналов между двумя выходами через GPIO-пины

Обработка нажатий кнопок через события вместо постоянного опроса состояния пина

Обработка событий от ротационных энкодеров через callback-функции без ручного опроса портов

Работа с модулем на 16 цифровых входов через I2C с поддержкой каскадного подключения

Управление 16-канальным реле HAT Sequent Microsystems через I2C с поддержкой каскадирования до 8 уровней

Работа с 16 аналого-цифровыми входами через I2C с поддержкой стекировки на Arduino

Управление четырёхканальной релейной платой с четырьмя входами через I2C шину Arduino