CalculusCore
Численное интегрирование и дифференцирование для микроконтроллеров с методом Симпсона и автоподбором коэффициентов PID
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a08dee3f3a6c7cf432bb40bfb456293ebc249b3691e8be88f2ed03cc0ac8b20aCalculusCore-1.0.0-a08dee3f.zipОписание
Численные методы интегрирования и дифференцирования для микроконтроллеров — часть библиотеки ArduinoCalculus, которая входит в состав AutoTunePID. Реализует метод Симпсона для интеграции, численное дифференцирование, расчёт RMS и средних значений сигналов. Работает на ESP32 и AVR-платах. Основное назначение — обеспечить высокоточные математические вычисления для автоматической настройки PID-регуляторов в системах управления, робототехнике и датчик-ориентированных приложениях. Функции включают автоматический подбор коэффициентов Kp, Ki, Kd через имитацию минимизации ошибки и численное приближение производных и интегралов. Библиотека легковесна, оптимизирована под встроенные системы и распространяется с открытым исходным кодом.